آموزش رباتیک

فیلم معرفی دوره آموزش رباتیک درجه 1 و 2

پادکست معرفی دوره درجه 1 آموزش رباتیک

تسلط کامل بر مفهوم شاسی و ساخت انواع شاسی جهت هر نوع ربات متحرک و ثابت تسلط کامل بر انواع سیستم های انتقال قدرت موتور از طریق زنجیر، تسمه و چرخ دنده توانایی پیاده سازی انواع گیربکس (جعبه دنده) به صورت انتخاب افزایش سرعت یا قدرت متوسط کارآموز تسلط کامل بر روی تبدیل حرکت دورانی موتور به حرکت خطی و پیاده سازی آن توانایی به کارگیری انواع سیستم کشویی و مکانیزم لنگ توانایی انجام پروژه های مبتنی بر انتقال قدرت کششی مانند آسانسور. تسلط بر ساختار مکانیزم زنجیر و چرخ دنده و هماهنگی آنها در قالب پروژه ساخت تانک. تسلط کامل بر پیاده سازی ذهنی یک ربات از طریق شبیه سازی کامپیوتری (پیشرفته)

تسلط کامل بر سیستم های انتقال حرکت افقی به عمودی و به کارگیری آن (پیشرفته) تسلط کامل در پیاده سازی انواع سیستم های اندازه گیری و تشخیص مانع در ربات های مسیریاب (پیشرفته) تسلط کامل بر نرم افزارهای کمک آموزشی در حیطه الکترونیک (پیشرفته) تسلط بر بردهای آردوینو و برنامه نویسی cآن جهت کنترل انواع ربات (پیشرفته) آشنایی کامل بر لحیم کاری به صورت Dip جهت مونتاژکاری انواع بردهای الکترونیکی (پیشرفته) آشنایی کامل بر انواع موتورها و تسلط در به کارگیری درایورهای موتور مانند L298N (پیشرفته) تسلط کامل بر مدارات تشخیص دود، نور و مادون قرمز جهت ساخت ربات های امدادگر و دنبال کننده خط تسلط کامل بر سیستم بازوهای رباتیک و مکانیزم Gripper جهت برداشتن اجسام از سطح زمین توسط یک ربات (پیشرفته)

برای شرکت در دوره ی رباتیک نیاز از قبل چیزی بلد باشیم یا خیر؟ با شرکت تو کلاس رباتیک درجه 2 چه چیزهای یادمیگیریم؟ در کدام دوره میتونیم ربات مد نظر خودمونو بسازیم؟و ایا با گذروندن این دوره ربات های حرفه ای هم میتونیم بسازیم؟ تو این دوره آیا برنامه نویسی آموزش داده میشه؟

در دوره ی رباتیک درجه 1 نرم افزار هم آموزش داده میشه؟ تو این دوره لحیم کاری هم یاد میگیریم؟ کلاس ها به صورت عملی برگزار میشن یا فقط تئوری هستش؟ فرق رباتیک درجه 2 و درجه 1 چیه؟

آموزش رباتيک و دوره آموزشی رباتیک از آن نظر اهمیت دارد که زندگی همه انسان ها خواسته یا نا خواسته به سمت هوشمند سازی و خودکار شدن دارد حرکت می کند. از این رو ربات های صنعتی امروزه در طیف وسیعی از صنایع تولیدی مثل خودروها گرفته تا تولید با کمک دستگاه تزریق پلاستیک، آهنگری و … مورد استفاده می باشند. یعنی تقریبا هر عملیات یا تکراری به عنوان کاری مناسب برای ربات ها است، به خصوص اگر برای یک انسان در آن شغل خطراتی تهدید کننده یا دشوار وجود داشته باشدف می تواند جایگزینی مناسب باشد.

ربات و علم رباتیک چیست؟

به هر ماشینی که به ‌طور خودکار کار می ‌کند و می تواند جایگزینی برای کارهای مختلف انسان شود ربات (robot) گفته می شود. در حالی که ممکن است کلا از نظر ظاهری نیز این ربات ها شبیه انسان نباشند و جایگزینی برای خطوط تولید، کارمند ادارات و… شوند.

ربات ها قابل برنامه ‌ریزی هستند و توسط انسان می توانند با کمک رایانه ها یا کامپیوترها از انجام کارهای ساده یا پیچیده برای این ربات ها تنظیم شوند.

رشته های درگیر در ساخت ربات و علم رباتیک را می توان مهندسی مکانیک، برق و الکترونیک و رباتیک دانست که در این بین رشته مهندسی رباتیک است به صورت مستقیم با طراحی، ساخت و … این ربات ها سروکار مستقیمی دارد.

مزایای ربات های صنعتی و استفاده از آن ها

• ربات های صنعتی کیفیت و سازگاری بهتری دارند و در کنار سایر فناوری‌ ها مثل اینترنت اشیا صنعتی (IIoT) یا ربات ‌های چاپ سه ‌بعدی، برای بهتر شدن کیفیت و دقیق تر در تولید و… استفاده می شود. همچنین انجام عملیات ها به صورت مطمئن تر از گزینه مناسب تری برای ربات ‌های صنعتی می توانند باشند. اینترنت اشیا صنعتی (IIoT) نیز شامل استفاده از حسگرها و محرک های هوشمند می باشد که برای بهبود فرآیندهای صنعتی و تولیدی استفاده می شوند. فلسفه استفاده از IIoT این است که ماشین ‌های هوشمند نه تنها در جمع ‌آوری و تجزیه و تحلیل داده‌ ها، بلکه در انتقال اطلاعات برای هدایت سریع و دقیق‌ نیز جایگزین بهتری هستند.
• ربات های صنعتی می توانند به صورت 24 ساعته کار کرده و به این ترتیب، سرعت فرآیندهای تولیدی را افزایش دهند. کارکرد ربات ها به صورت شیفتی نیز نبوده و استراحتی نیاز ندارند، به این ترتیب است که حداکثر بهره وری و توان عملیاتی را دارند.
• ایمنی بیشتر یکی دیگر از مزایای ریات ها می باشد. برای کارهای تکراری و خطرناک می توان از ربات های کارگر استفاده کرد و از دور به صورت آنلاین روی آن ها نظارت کرد. به همین دلیل است که دوره آموزش رباتیک در همه کشور ها، مخصوصا کشور ما نیز روز به رو رواج بیشتری می یابد.
• کاهش هزینه های گرفتن نیروی کار متخصص برای کار مستقیم در خط تولید و استفاده از مهارت ها و تخصص آنها در زمینه هایی مانند مهندسی، برنامه نویسی، تعمیر و نگهداری و… نیز امکان پذیر است.

معایب ربات های صنعتی و استفاده از آن ها

• با توجه به این که ربات ها دارای نصب خاص با هزینه های سرمایه گذاری اولیه بالا هستند باید از آن ها طوری با برنامه استفاده کنیم که در صورت نیاز به تغییر خطوط در آینده بتوانیم تغییراتی کوچک را در خطوط تولید اعمال کنیم. در غیر این صورت هزینه ها روی هم جمع شده و هزینه های سرمایه گذاری را خیلی بالا می برند.
• سرمایه گذاری اولیه روی دستگاه، ماشین آلات و… در کنار سرمایه گذاری روی نیروی متخصص نیز باعث بالا رفتن هزینه های سرمایه گذاری اولیه است که تعمیر و نصب و نگهداری پیچیده این دستگاه ها را باید فردی در شرکت بلد باشد. چرا که اگر نیاز به متخصصی برای این کار داشته باشید، شاید هزینه تمام شد آن خیلی خیلی بیشتر از هزینه برای پرورش نیروی انسانی باشد.
• هزینه های جاری مانند تعمیر و نگهداری را در کنار هزینه های محافظت از ربات و متصل به IIoT در برابر تهدیدات سایبری اگر در نظر بگیرید نیز هزینه ها در کل باز افزایش خواهند داشت که در طولانی مدت و پروژه های مدت دار استفاده از ربات می تواند مناسب باشد، نه برای کارهای کوتاه مدت و تولید کم.

اتوماسیون چیست؟

اتوماسیون با استفاده از فناوری های مختلف سعی می کند تا دخالت انسان در فرآیندها را کاهش دهد، تا کارها به شکل خودکار انجام شود. اتوماسیون شامل یک تعداد از تجهیزات و فرایندهای کنترلی می باشد که می توان کارهای مختلف را با آن انجام داد. این موارد عبارتند از:

• ماشین‌ آلات صنعتی
• فرآیندهای مختلف در کارخانه ‌ها
• کنترل و تولید کوره ‌های عملیات حرارتی در کارخانه های تولید فولاد و…
• هدایت کشتی‌ ها و… در دریا
• هایت هواپیماها و… در هوا
• و…

استفاده از هوشمندسازی ساختمان ها نوعی اتوماسیون سازی و خودکار کردن است که می توان از این علم برای راحتی بیشتر استفاده کرد.

ابزارهای مختلفی که برای اتوماسیون یا خودکار سازی به کار می روند شامل ابزارهای مکانیکی، هیدرولیکی، پنوماتیکی، الکتریکی، الکترونیکی و مهمتر از همه این ها به عنوان مغز و ارسال کننده دستورها کامپیوتر هستند که به صورت ترکیبی از چندین موارد برای کارخانه های تولیدی مختلف و… استفاده می شوند.

در این بین رشته رباتیک و الکترونیک شاید به عنوان مغز ربات باشد. علم مکانیک جهت طراحی و ساخت بدنه آن و نرم افزار و برنامه نویسی نیز به عنوان قوه ای جهت تفکر و تصمیم گیری باشد. دوره های آموزش هوشمند سازی ساختمان ، آموزش برق صنعتی و آموزش plc در مجموعه فن اموزان بصورت تخصصی و پیشرفته از صفر تا صد ارائه می شود. جهت اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید.

مزایای اتوماسیون سازی فرایندها

مهمترین مزایای اتوماسیون سازی فرایندها عبارتند از:

• صرفه جویی در هزینه های نیروی کار به دلیل کم کردن تعداد نفرات که در بلند مدت صرفه اقتصادی زیادی دارد.
• کاهش ضایعات به دلیل افزایش و تکرار دقت بالا در خطوط تولیدی
• صرفه جویی در هزینه های انرژی مختلف
• صرفه جویی در هزینه مواد اولیه تولیدی
• بهبود کیفیت انجام کار با بالا بردن دقت
• و…

تفاوت اتوماسیون و رباتیک یا علم رباتیک چیست؟

تفاوت اصلی بین رباتیک و اتوماسیون در این است که، ربات ها می توانند وظایف مختلفی را با کمک علم برنامه نویسی انجام دهند و کار مخصوصی را در بخشی از تولید انجام دهند، ولی اتوماسیون به مجموعه کارهایی گفته می شود که با ماشین ها و سیستم هایی با هدف خاص فرایندی استفاده می شود که در یک قسمت این اتوماسیون برای همان کارهای مخصوصی که بالا نیز اشاره شد، می توان از ربات ها استفاده کرد. مثلا ربات های جوشکار در خط تولید ماشین ها یا خودروها استفاده می شوند که برای بدنه خودرو به کار می روند و کار خاص آن ها تکرار عملیات جوشکاری در موقعیتی خاص یا موقیت های مختلفی است که توسط تیم برنامه نویسی آماده و راه اندازی شده است.

مختصری از موارد مطرح شده در سرفصل های دوره آموزش رباتیک آموزشگاه فن آموزان

در ادامه به توضیج بیشتری از موارد آموزشی مختلفی که در دوره آموزش رباتیک ما و سرفصل های آموزشی آموزشگاه وجود دارند می پردازیم. این موارد عبارتند از:

• شاسی ربات چیست؟
  • استفاده از چوب برای ساخت شاسی
    • مزایای انتخاب چوب برای شاسی
    • معایب انتخاب چوب برای شاسی
  • استفاده از پلاستیک و پرینترهای سه بعدی در شاسی ربات
    • معایب انتخاب استفاده از پرینتر سه بعدی برای شاسی
  • انتخاب فلز فولاد و آلومینیومی برای شاسی
• سیستم های چرخ و زنجیر در ربات ها برای انتقال حرکت و قدرت
• معرفی برنامه virtualMEC جهت شبیه سازی انواع ربات ها
• ماژول های مادون قرمز در ربات ها
• برد های هزار سوراخ و Bread board ها در ساخت ربات ها

شاسی ربات چیست؟

شاسی ربات از اجزاء مهم ربات ها است که همه قطعات و اجزاء دیگر به آن متصل می شوند. از این جهت است که طراحی دقیق شاسی می تواند یکی از مهمترین کارها در ساخت ربات و دوره آموزشی رباتیک باشد. شاسی ربات را می توان با فلزات، چوب، پرینترها و چاپ سه بعدی و مختلف ساخت که هر کدام دارای مزایا و معایب مختلفی هستند.

استفاده از چوب برای ساخت شاسی

مزایای انتخاب چوب برای شاسی عبارتند از:

• در دسترس بودن
• تهیه آسان و ارزان
• شکل دادن با ابزارهای مختلف راحت می باشد.

معایب انتخاب چوب برای شاسی عبارتند از:

• مهمترین عیب چوب ها ضد آب نبودن آن ها هست که می توان آن را نیز به کمک رزین ها و چسب ها حل کرد که با این وجود امکان تاب برداشتن را نیز دارد.
• برای تولید انبوه مناسب نیست.
• دارای خواص مکانیکی کمی است و ممکن است بشکند.
• چوب بیشتر مناسب برای یکبار مصرف بودن و تستی بودن استفاده می شود.

استفاده از پلاستیک و پرینترهای سه بعدی در شاسی ربات

تفلون و پلی کربنات از پلاستیک هایی هستند که در ساخت بدنه و شاسی ربات استفاده می شوند و سبک هستند.

پرینترهای سه بعدی هم از جمله مواردی هستند که با کمک نرم افزار های طراحی یعنی طراحی به کمک کامپیوتر و CAD شکل مورد نظر طراحی شده و سپس برای اجرای شکل مورد نظر، چاپگر با پلاستیک های PLA، ABS و… شروع به چاپ می کند.

مزایای انتخاب استفاده از پرینتر سه بعدی برای شاسی عبارتند از:

• طراحی در نرم افزار و انتخاب دقیق همه موارد به دست سازنده انجام می شود.
• دقیق است و می تواند کوچکترین جزئیات را خوب پرینت کند.
• پلاستیک ها کلا ضد آب هستند و این ویژگی خوبی است.

معایب انتخاب استفاده از پرینتر سه بعدی برای شاسی عبارتند از:

• پرینترها گران هستند و برای تولید چند عدد صرفه اقتصادی ندارند.
• فیلامنت های مورد استفاده شاید عینا در استفاده های بعدی در بازار نباشند.
• اگر ابعاد شاسی بزرگ باشد باید به صورت تکه ای ساخته و مونتاژ شوند.
• پلاستیک ها مقاومت حرارتی خیلی بالایی ندارند و ممکن است در مقابل حرارت تغییر شکل دهند.

انتخاب فلز فولاد و آلومینیوم برای شاسی

در دوره آموزش رباتیک بهترین انتخاب برای شاسی بعد از موارد ذکر شده در بالا، فولاد و آلومینیوم می باشند. در صورتی که نتوانید برای ربات خود از مواد قبلی استفاده کنید باید از موادی مقاوم تر استفاده کنید که دارای استحکام و خواص مکانیکی بیشتری است.

انتخاب محبوب می تواند آلومینیوم، فولاد و حتی کامپوزیت ها باشند.

آلومینیوم از فلزات سبک است که در ساخت ربات ها استفاده می‌ شود. ماشین کاری آلومینیوم با توجه به نرم بودن آن نیز آسان است.

ضمنا یکی از بهترین رساناهای گرما است و زنگ نمی زند. اما جوشکاری روی این فلز سخت است و نسبت به فولاد استحکام کمتری دارد.

در مقابل فولاد کلا از نظر جوشکاری عالی می باشد و در صنایع مختلفی نیز استفاده می شود. اما از نظر خوردگی مشکل دارد و امکان زنگ زدن فولاد وجود دارد.

سیستم های چرخ و زنجیر در ربات ها برای انتقال حرکت و قدرت

انتقال قدرت در چرخ و زنجیر بدون لغزش است که در سیستم چرخ و تسمه این امر مشکل است. اما چرخ و تسمه هم نسبت به چرخ و زنجیر دارای انعطاف بیشتری است.

زنجیرهای مورد استفاده در دوره های آموزشی رباتیک عبارتند از:

• زنجیرهای پینی، از فولاد بوده و قابلیت تحمل بار زیاد و استحکام سایشی دارد که برای سرعت های تا 0.3 متر در ثانیه مناسب هستند.
• زنجیرهای بوشی، مورد بعدی است که نسبت به نوع پینی دارای استحکام سایشی بالایی هستند و برای سرعت های 12 متر در ثانیه مناسب هستند.
• زنجیرهای حلقوی و زنجیرهای دنده ای نیز نوع دیگری هستند که زنجیرهای حلقوی دارای ساییدگی کم و صدای کمی می باشند. بدون لغزش بودن زنجیرهای دنده ای نیز از مهمترین مزایای این نوع زنجیرها برای انتقال حرکت و قدرت می باشند.

معرفی برنامه virtualMEC جهت شبیه سازی انواع ربات ها برای آموزش رباتیک

virtualMEC برنامه ای جهت شبیه سازی سازه های مکانیکی مثل ربات می باشند که می توان با شبیه سازی و اجرا کردن آن نحوه حرکت و… را مشاهده کرد.

مثلا امکان استفاده از بست ها، چرخ ها و… قبل از اجرا با استفاده از این نرم افزار فراهم می باشد تا کامل اول شبیه سازی را انجام دهیم و سپس به صورت واقعی ساخته شود تا هزینه، مواد اولیه و… هدر نرود.

ماژول های مادون قرمز در ربات ها

ماژول های مادون قرمز در ربات ها جهت تشخیص مانع، آتش و… استفاده می‌ شوند. مخصوصا در ساخت ربات های مسیریاب نیز مورد استفاده می باشند.

حتی از دماسنج و سنسور مادون قرمز نیز می توان در مدل های تماسی و غیر تماسی استفاده کرد که در صنایعی چون آهنگری، اکستروژن فلزات و… از این نوع استفاده می شود.

برد های هزار سوراخ و Bread board ها در ساخت ربات ها

بردهای هزار سوراخ یا سوراخ دار برای ربات ها یا پروژه هایی استفاده می شود که سرعت و راحتی کار را در نظر داریم و با لحیم این کار را روی مدار انجام می دهیم و اصطلاحا لحیم کاری می کنیم.

ولی از بردبوردها وقتی استفاده می شود که بدون لحیم کاری می خواهیم نمونه های اولیه ای از مدار الکترونیکی را ساخته و تست کنیم.

دوره های آموزش رباتیک برای چه سنی مناسب است؟

دوره های آموزش رباتیک برای همه سنین، مخصوصا نوجوانان و جوانان که به دنیای به روز و توام با هیجان و تخلیه آن نیاز دارند مناسب است که می توانند برای آینده خود نیز رشته مهندسی و رباتیک را نیز انتخاب کرده و در بهترین کشورهای پیشرفته ادامه تحصیل دهند.

حوزه سیستم‌های رباتیک شامل طراحی، شبکه‌های عصبی، مهندسی، برنامه‌نویسی، آزمایش و توسعه روبات‌های انسانی و مشارکتی برای کمک به انسان در انجام فعالیت‌های روزانه می‌شود. روباتیک با ظهور داده های بزرگ به سرعت در حال رشد است و اینترنت اشیا و ماشین ها اکنون قادر به پردازش مقادیر زیادی داده و یادگیری با حداقل تعامل انسانی هستند.

تعداد فزاینده ای از شرکت ها به رباتیک به عنوان وسیله ای برای افزایش تولید روی آورده اند. ربات‌ها طیف قابل توجهی از کاربردها از بسته‌بندی تا جوشکاری، رنگ‌آمیزی یا بازرسی قطعات بلافاصله پس از یک فرآیند و … دارند. با این حال، ربات ها عاری از خطا نیستند و نیاز به نگهداری پیشگیرانه مؤثر دارند تا اطمینان حاصل شود که با ظرفیت کامل کار می کنند.

ثابت شده است که اتوماسیون سطح رقابت، سودآوری و بهره وری شرکت را افزایش می دهد، با این حال ایران در پذیرش این فناوری ها عقب مانده است. در نتیجه، آموزشگاه فن آموزان مجموعه‌ای از دوره‌های آموزشی را برای کمک به صنعت ایران در راستای توسعه و پیاده‌سازی سیستم‌های رباتیک و اتوماسیون ارائه می‌کند. این دوره ها شامل رباتیک درجه 1 و 2 ، آموزش طراحی برد ، آموزش تعمیرات برد الکترونیکی و دیگر دوره های تخصصی مرتبط می باشد. برای دریافت اطلاعات بیشتر و مشاوره رایگان با ما تماس بگیرید.

برخی دیگر از سایر دوره های پردرآمد در فن اموزان شامل آموزش تعمیرات موبایل ، آموزش تعمیرات لوازم خانگی ، آموزش برق ساختمان و … می باشد. جهت اطلاع از نحوه شرکت در دوره ها با ما تماس بگیرید.