آموزش رباتیک

فیلم معرفی دوره آموزش رباتیک درجه 1 و 2

پادکست معرفی دوره درجه 1 آموزش رباتیک

تسلط کامل بر مفهوم شاسی و ساخت انواع شاسی جهت هر نوع ربات متحرک و ثابت تسلط کامل بر انواع سیستم های انتقال قدرت موتور از طریق زنجیر، تسمه و چرخ دنده توانایی پیاده سازی انواع گیربکس (جعبه دنده) به صورت انتخاب افزایش سرعت یا قدرت متوسط کارآموز تسلط کامل بر روی تبدیل حرکت دورانی موتور به حرکت خطی و پیاده سازی آن توانایی به کارگیری انواع سیستم کشویی و مکانیزم لنگ توانایی انجام پروژه های مبتنی بر انتقال قدرت کششی مانند آسانسور. تسلط بر ساختار مکانیزم زنجیر و چرخ دنده و هماهنگی آنها در قالب پروژه ساخت تانک. تسلط کامل بر پیاده سازی ذهنی یک ربات از طریق شبیه سازی کامپیوتری (پیشرفته)

تسلط کامل بر سیستم های انتقال حرکت افقی به عمودی و به کارگیری آن (پیشرفته) تسلط کامل در پیاده سازی انواع سیستم های اندازه گیری و تشخیص مانع در ربات های مسیریاب (پیشرفته) تسلط کامل بر نرم افزارهای کمک آموزشی در حیطه الکترونیک (پیشرفته) تسلط بر بردهای آردوینو و برنامه نویسی cآن جهت کنترل انواع ربات (پیشرفته) آشنایی کامل بر لحیم کاری به صورت Dip جهت مونتاژکاری انواع بردهای الکترونیکی (پیشرفته) آشنایی کامل بر انواع موتورها و تسلط در به کارگیری درایورهای موتور مانند L298N (پیشرفته) تسلط کامل بر مدارات تشخیص دود، نور و مادون قرمز جهت ساخت ربات های امدادگر و دنبال کننده خط تسلط کامل بر سیستم بازوهای رباتیک و مکانیزم Gripper جهت برداشتن اجسام از سطح زمین توسط یک ربات (پیشرفته)

دانلود سرفصلهای آموزش رباتیک pdf

پیش نیاز ها و مهارت های لازم برای شرکت در دوره رباتیک چیست؟ مباحث کلاس رباتیک مقدماتی چه مواردی هستند؟ آیا می توانیم ربات مد نظر خود را بسازیم؟ آیا برنامه نویسی هم آموزش می دهید؟

کدام نرم افزار آموزش داده می شود؟ در این دوره لحیم کاری هم یاد میگیریم؟ نحوه برگزاری کلاس ها به چه صورت هست؟ تفاوت دوره رباتیک مقدماتی و پیشرفته چیست؟

آموزش رباتيک و دوره آموزشی رباتیک از آن نظر اهمیت دارد که زندگی همه انسان ها خواسته یا نا خواسته به سمت هوشمند سازی و خودکار شدن دارد حرکت می کند. از این رو ربات های صنعتی امروزه در طیف وسیعی از صنایع تولیدی مثل خودروها گرفته تا تولید با کمک دستگاه تزریق پلاستیک، آهنگری و … مورد استفاده می باشند. یعنی تقریبا هر عملیات یا تکراری به عنوان کاری مناسب برای ربات ها است، به خصوص اگر برای یک انسان در آن شغل خطراتی تهدید کننده یا دشوار وجود داشته باشدف می تواند جایگزینی مناسب باشد.

مباحث دوره رباتیک آموزشگاه فن آموزان شامل چه مواردی هست؟

بیشتر هدف دوره آموزش ساخت رباتیک آموزشگاه فن آموزان پرورش ذهن شما برای ساختن هر نوع رباتی هست که می تواند یک لاین کارخانه باشد یا یک دستگاه و حتی یک اسباب بازی که بصورت خودکار یک کار را انجام میدهد.

این دوره بیشتر برای دوستانی هست که علاقمند به کارهای اتوماسیون بصورت مکانیکی هستند و ایده هایی را در ذهن خود دارند و به دنبال پیاده کردن آن هستند . ما علاوه بر اینکه سرفصل های دوره رباتیک مقدماتی و پیشرفته را به شما آموزش خواهیم داد یک انعطافی هم نسبت به خواسته های کارآموزان و آنچه که در ذهنشان هست خواهیم و شما را در این دوره و حتی بعد از دوره راهنمایی ، مشاوره و پشتیبانی خواهیم نمود.

آموزش رباتیک درجه یک

رباتیک سطح یک بیشتر مبتنی بر کنترل ربات ، الگوریتم های حرکت ، حرکت به جلو ، حرکت به عقب ، عقب گرد-چپ ، عقب گرد-راست و برعکس برای حرکت به جلو هست. عموما در این دوره با بردهای آردوینو و به زبان سی کار می شود و کارآموزان زبان برنامه نویسی را در این  قسمت فرا خواهند گرفت و یاد می گیرند که چطور می شود یک ربات و یک مکانیزم را کنترل کرد. در این کلاس روی یک شاسی که دارای دو گیربکس هست و موتورها را می توان به آن متصل نمود کار می کنیم؛ به این صورت که از طریق ماژول ال 297 به آن فرمان داده و الگوریتم های حرکتی را با بردهای آردوینو پیاده سازی می کنند. شما می توانید این حرکت را با ماژول های مادون قرمز که این ماژول ها می تواند خط سفید و سیاه را تشخیص دهد اجرا کنید و با آن ربات دنبال کننده خط بسازید. همچنین ربات ها را قبل از اینکه به مانع برخورد کنند می توانید بر اساس مسافت با ماژول های اولتراسونیک کنترل کنید. و یا  پیام های قبل از برخورد به مانع را از روی  ال سی دی نمایش دهید. در این دوره یاد می گیرید که چطور می توان یک حرکت را بصورت ویژوال و قابل دیدن روی برد ببینید یا روی ربات هک کنید.

در قسمت بعدی یاد می گیرید با فتوسل ها و نورها کار کنید که در این قسمت ربات های دنبال کننده نور را فرا خواهید گرفت. گرپر یا انواع چنگک ها و دست های ربات ها را یاد می گیرید.در قسمت بعدی ربات های آتشنشان ، ربات هایی که با سنسورهای تشخیص دود قادر هستند که دود و الکل را تشخیص دهند و به سمت آن سمت سوق پیدا کنند؛ در حقیقت این دوره تماما سیستم های کنترل میکروپروسسوری را  بر روی بردهای آردوینو پیاده سازی می کنید و حرکات را بر روی شاسی ربات پیاده سازی می کنید. با نرم افزار ورچوال مت کار می کنید و سازه ها را قبل از پیاده سازی سخت افزاری، می توایند با این نرم افزار بدون اینکه دست به پیچ و مهره بزنید بصورت نرم افزاری پیاده کنید و سپس اقدام به ساخت نمایید. شما در این دوره کار با ماژول ها و همچنین کار با برنامه نویسی و کاربرد آن برای کنترل رباتیک را به خوبی فرا خواهید گرفت. چیزی که در مورد این دوره می توان گفت جذابیت بسیار بالای آن است چرا که شما می توانید الگوریتم ها و هر آنچه را یاد گرفته اید را به راحتی پیاده سازی کنید.

در کل دوره رباتیک پیشرفته بیشتر بر مبنای الکترونیکی و زبان های برنامه نویسی که بیشتر بر روی زبان سی با پلتفرم آردوینو هست، می باشد. شما سازه ای مثل ربات چهار چرخ خواهید ساخت و انواع ماژول ها مثل تشخیص دود ، مادون قرمز یا اندازه گیری فواصل مشخص با اولتراسونیک ،برنامه نویسی به زبان سی را کاملا بر روی این موارد پیاده خواهید کرد. با درایورهای موتور دی سی ، انواع موتورها مثل استپ موتور ، سرو موتور آشنایی کامل پیدا خواهید کرد و با آن ها می تونید خیلی راحت سیستمهای متفاوتی مثل گرپر یا همون دست ربات را کاملا پیاده سازی کنید. هدف این دوره بیشتر کنترل یک ربات هست که بر مبنای یک الگوریتم باید یک ربات را کنترل کنید. انواع حرکت ها مثل عقب جلو ، گردش به راست، گردش به چپ، عقب گرد به چپ و یا عقب گرد به راست را با درایورهای موتور در دوره رباتیک پیشرفته کاملا فراخواهید گرفت.

آموزش رباتیک درجه دو

سرفصلها در دوره رباتیک مقدماتی بیشتر شامل مباحث مکانیکی و در دوره پیشرفته مباحث کنترل و الکترونیک هست. در دوره رباتیک مقدماتی شما سازه هایی مثل کارکرد آسانسور ، کارکرد با گیربکس ها، افزاینده و انتقال قدرت و سرعت از طریق چرخ دنده ، زنجیر و حتی سیم های ضخیم فلزی رر فرا خواهید گرفت و از طریق آن می توانید سازه هایی مثل جرثقیل و یا خود آسانسور را پیاده کنید. اینکه چطور می شود یک حرکت دورانی را به عمودی تبدیل کرد ، چطور یک ریل ، قطار روش قرار می گیردو حرکت دورانی به حرکت خطی تبدیل می شود.

در این دوره اصول مکانیک رو در قالب مثال ها عملی رباتیک آموزش می بینید. این دوره از مباحث اولیه  مثلا اینکه شاسی به چه  صورت هستند و کارآموزان باید خلاقیت را در قالب چندین شاسی پیاده کنند؛ مکانیزم چرخ و یاتاقان؛ سیستم های انتقال قدرت به اینکه چطور قدرتی از یک قسمت موتور به قسمت دیگر انتقال می یابد که شامل زنجیر هست و مثال عملی این بحث ساخت ربات تانک می باشد؛ سیستم های ریسمان برای آسانسور و جرثقیل کاربرد دارند؛ گیبرکس ها شامل گیربکس های افزاینده ، گیربکس های کاهنده و انتقال قدرت و سرعت مناسب؛ سیستم های انتقال حرکات دورانی به حرکات خطی را در قالب مثال هایی مثل چرخ خیاطی یا اره برقی یاد می گیرید؛ سیستم های لنگ که تقریبا ربات های چند پا را شامل می شود (از چهار پا به بالا شش و هشت تایی) و اینکه چطور یک لوکوماتیو حرکت می کند و سیستم انتقال موازی. در کل آموزش رباتیک مقدماتی تمام تکنیک های مکانیک را به زبان ساده اموزش می دهد.

چرا دوره رباتیک آموزشگاه فن آموزان را شرکت کنید؟

برای یادگیری هر دوره ای احتیاج هست که شما حداقل یک سری از استانداردها را داشته باشید مثلا ابزارهای مناسب و کیت های کامل، کسی که کامل بتواند سوال های شما را حتی در حیطه های متفاوت از حوزه برق ، الکترونیک و یا مکانیک پاسخ دهد و به خوبی برای پیاده سازی ایده ها به شما مشاوره دهد. در آموزشگاه فن آموزان علاوه بر اینکه از پشتیبانی نامحدود و مشاوره حتی پس از پایان دوره برخوردار هستید و می توانید هر زمان که نیاز داشتید با استاد دوره در ارتباط باشید، شرکت در دوره بعدی و بازآموزی رایگان می باشد. همچنین کلاس ها مجهز به تجهیزات به روز هستند و در طول دوره در اختیار کارآموزان قرار داده می شود تا بتوانند کار و پروژه عملی انجام دهند و بر مباحث تسلط پیدا کنند؛ در این دوره همچنین علاوه بر آموزش سرفص ها یک انعطافی هم نسبت به خواسته و ایده های کاراموزان خواهیم داشت و در پیاده سازی ایده ها شما را همراهی خواهیم نمود. همه این موارد را در کلاس رباتیک مقدماتی و پیشرفته آموزشگاه فن آموزان شما خواهید داشت.

بازار کار رشته رباتیک

بازار کار رشته رباتیک به این صورت هست که شما بعد از گذراندن این دوره یک دید وسیعی نسبت به رباتیک و اتوماسیون بصورت مکانیکی و الکتریکی فرا خواهید گرفت. بعد از گذراندن این دوره می توانید به عنوان یک مدرس رباتیک ؛ به عنوان کسی که کیوسی یعنی کنترل کیفیت یک کارخانه برای تولید قطعات مکانیکی هست؛ به عنوان کسی که ایده ای دارد و قصد پیاده سازی آن در قالب یک خط تولید یا توماسیون و راه اندازی به کسب و کار دارد وارد بازار کار شوید.

به طور کلی موقعیت های شغلی که بعد از پایان دوره آموزش رباتیک خواهید داشت: 1- شما می توانید به عنوان مدرس در آموزشگاهها یا قسمتهایی که نیاز هست به فعالیت مشغول شوید 2- این دوره به شما آموزش می دهد که دستگاههای مکانیکی تولید را بسازید. یعنی دستگاه سازی خط تولید بر مبنای مکانیک را برعهده بگیرید 3- کنترل کیفیت قطعات مکانیکی؛ چرا که در پایان این دوره شما کلا به تمام سیستمهای مکانیکی وارد شده اید و همچنین اینکه از لحاظ قطعات مکانیکی می دانید که مثلا چرخ دنده ها به چه صورت است و چه اصولی دارد و خیلی راحت قسمت کنترل کیفیت یک کارخانه را می توانید کنترل کنید. همچنین در پایان این دوره با موفقیت در آزمون پایانی مدرک بین المللی فنی و حرفه ای دریافت می کنید که هم بدر داخل کشور معتبر است و هم می توانید برای مهاجرت اقدام نمایید.

نحوه ورود به بازار کار به اینصورت هست که حتی شما می توانید با ساختن یک ربات آموزشی یا یک نوع سازه بطور مثال مسواک برقی یا انواع لوازم خانگی یا وسایل دیگری که فکر می کنید ارزش تولید دارد وارد بازار کار شوید.

سرمایه و ابزار لازم برای ساخت ربات

برای ورود به این حوزه شما احتیاج به سرمایه زیادی ندارید. کار رباتیک و کار پیاده سازی ایده های شما در حیطه رباتیک احتیاج به مدل سازی دارد که این مدل سازی توسط یک کامپیوتر یا یک لپ تاپ می تواند انجام شود. یک مجموعه کیت به عنوان مدل سازی مورد نیاز است و همچنین یک سری وسایل و ماژول های الکترونیکی نیاز دارید تا بتوانید ایده های خود را ابتدا مدل کنید رو ابتدا مدل کنید.

بردهایی که حالت پکیج های کیت هستند نیاز دارید تا ایده هاتون رو بصورت مکانیکی بتونید بعد از شبیه سازی به حالت واقعیت تبدیل کنید و سازه ها با آنها ساخته می شوند؛ تعدای ماژول و بردهای الکترونیکی مورد نیاز هست که کل این سرمایه ای که شما نیاز دارید برای ورود به بازار این کار در سال 1401 شاید کمتر از ده میلیون تومن فارغ از کامپیوتر یا لپ تاپی که نیاز دارید باشد. ابزار کاری که برای انجام کارهای مکانیکی نیاز دارید از قبیل دم باریک، انبردست ، پیچ گوشتی و غیره که معمولا در منزل به آنها دسترسی دارید.

چیزی که در این کار به عنوان سرمایه بیشتر از همه مورد نیاز شما هست پشتکار و ایده های خلاقانه هست. چرا که ایده هایی دارید باید به فعل تبدیل شود و بعد از آن ارزش پیدا خواهد کرد. این بزرگترین سرمایه ای هست که شما در این دوره و بعد از گذراندن این دوره برای ورود به بازار کار نیاز خواهید داشت.

ربات و علم رباتیک چیست؟

به هر ماشینی که به ‌طور خودکار کار می ‌کند و می تواند جایگزینی برای کارهای مختلف انسان شود ربات (robot) گفته می شود. در حالی که ممکن است کلا از نظر ظاهری نیز این ربات ها شبیه انسان نباشند و جایگزینی برای خطوط تولید، کارمند ادارات و… شوند.

ربات ها قابل برنامه ‌ریزی هستند و توسط انسان می توانند با کمک رایانه ها یا کامپیوترها از انجام کارهای ساده یا پیچیده برای این ربات ها تنظیم شوند.

رشته های درگیر در ساخت ربات و علم رباتیک را می توان مهندسی مکانیک، برق و الکترونیک و رباتیک دانست که در این بین رشته مهندسی رباتیک است به صورت مستقیم با طراحی، ساخت و … این ربات ها سروکار مستقیمی دارد.

اتوماسیون چیست؟

اتوماسیون با استفاده از فناوری های مختلف سعی می کند تا دخالت انسان در فرآیندها را کاهش دهد، تا کارها به شکل خودکار انجام شود. اتوماسیون شامل یک تعداد از تجهیزات و فرایندهای کنترلی می باشد که می توان کارهای مختلف را با آن انجام داد. این موارد عبارتند از:

• ماشین‌ آلات صنعتی
• فرآیندهای مختلف در کارخانه ‌ها
• کنترل و تولید کوره ‌های عملیات حرارتی در کارخانه های تولید فولاد و…
• هدایت کشتی‌ ها و… در دریا
• هایت هواپیماها و… در هوا
• و…

استفاده از هوشمندسازی ساختمان ها نوعی اتوماسیون سازی و خودکار کردن است که می توان از این علم برای راحتی بیشتر استفاده کرد. بزارهای مختلفی که برای اتوماسیون یا خودکار سازی به کار می روند شامل ابزارهای مکانیکی، هیدرولیکی، پنوماتیکی، الکتریکی، الکترونیکی و مهمتر از همه این ها به عنوان مغز و ارسال کننده دستورها کامپیوتر هستند که به صورت ترکیبی از چندین موارد برای کارخانه های تولیدی مختلف و… استفاده می شوند.

در این بین رشته رباتیک و الکترونیک شاید به عنوان مغز ربات باشد. علم مکانیک جهت طراحی و ساخت بدنه آن و نرم افزار و برنامه نویسی نیز به عنوان قوه ای جهت تفکر و تصمیم گیری باشد.

دوره های آموزش هوشمند سازی ساختمان ، آموزش برق صنعتی و آموزش plc در مجموعه فن اموزان بصورت تخصصی و پیشرفته از صفر تا صد ارائه می شود. جهت اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید.

تفاوت اتوماسیون و رباتیک یا علم رباتیک چیست؟

تفاوت اصلی بین رباتیک و اتوماسیون در این است که، ربات ها می توانند وظایف مختلفی را با کمک علم برنامه نویسی انجام دهند و کار مخصوصی را در بخشی از تولید انجام دهند، ولی اتوماسیون به مجموعه کارهایی گفته می شود که با ماشین ها و سیستم هایی با هدف خاص فرایندی استفاده می شود که در یک قسمت این اتوماسیون برای همان کارهای مخصوصی که بالا نیز اشاره شد، می توان از ربات ها استفاده کرد. مثلا ربات های جوشکار در خط تولید ماشین ها یا خودروها استفاده می شوند که برای بدنه خودرو به کار می روند و کار خاص آن ها تکرار عملیات جوشکاری در موقعیتی خاص یا موقیت های مختلفی است که توسط تیم برنامه نویسی آماده و راه اندازی شده است.

مختصری از موارد مطرح شده در سرفصل های دوره آموزش رباتیک آموزشگاه فن آموزان

در ادامه به توضیج بیشتری از موارد آموزشی مختلفی که در دوره آموزش ساخت ربات ما و سرفصل های آموزشی آموزشگاه وجود دارند می پردازیم. این موارد عبارتند از:

• شاسی ربات چیست؟
  • استفاده از چوب برای ساخت شاسی
    • مزایای انتخاب چوب برای شاسی
    • معایب انتخاب چوب برای شاسی
  • استفاده از پلاستیک و پرینترهای سه بعدی در شاسی ربات
    • معایب انتخاب استفاده از پرینتر سه بعدی برای شاسی
  • انتخاب فلز فولاد و آلومینیومی برای شاسی
• سیستم های چرخ و زنجیر در ربات ها برای انتقال حرکت و قدرت
• معرفی برنامه virtualMEC جهت شبیه سازی انواع ربات ها
• ماژول های مادون قرمز در ربات ها
• برد های هزار سوراخ و Bread board ها در ساخت ربات ها

شاسی ربات چیست؟

شاسی ربات از اجزاء مهم ربات ها است که همه قطعات و اجزاء دیگر به آن متصل می شوند. از این جهت است که طراحی دقیق شاسی می تواند یکی از مهمترین کارها در ساخت ربات و دوره آموزشی رباتیک باشد. شاسی ربات را می توان با فلزات، چوب، پرینترها و چاپ سه بعدی و مختلف ساخت که هر کدام دارای مزایا و معایب مختلفی هستند.

استفاده از چوب برای ساخت شاسی

مزایای انتخاب چوب برای شاسی عبارتند از:

• در دسترس بودن
• تهیه آسان و ارزان
• شکل دادن با ابزارهای مختلف راحت می باشد.

معایب انتخاب چوب برای شاسی عبارتند از:

• مهمترین عیب چوب ها ضد آب نبودن آن ها هست که می توان آن را نیز به کمک رزین ها و چسب ها حل کرد که با این وجود امکان تاب برداشتن را نیز دارد.
• برای تولید انبوه مناسب نیست.
• دارای خواص مکانیکی کمی است و ممکن است بشکند.
• چوب بیشتر مناسب برای یکبار مصرف بودن و تستی بودن استفاده می شود.

استفاده از پلاستیک و پرینترهای سه بعدی در شاسی ربات

تفلون و پلی کربنات از پلاستیک هایی هستند که در ساخت بدنه و شاسی ربات استفاده می شوند و سبک هستند.

پرینترهای سه بعدی هم از جمله مواردی هستند که با کمک نرم افزار های طراحی یعنی طراحی به کمک کامپیوتر و CAD شکل مورد نظر طراحی شده و سپس برای اجرای شکل مورد نظر، چاپگر با پلاستیک های PLA، ABS و… شروع به چاپ می کند.

مزایای انتخاب استفاده از پرینتر سه بعدی برای شاسی عبارتند از:

• طراحی در نرم افزار و انتخاب دقیق همه موارد به دست سازنده انجام می شود.
• دقیق است و می تواند کوچکترین جزئیات را خوب پرینت کند.
• پلاستیک ها کلا ضد آب هستند و این ویژگی خوبی است.

معایب انتخاب استفاده از پرینتر سه بعدی برای شاسی عبارتند از:

• پرینترها گران هستند و برای تولید چند عدد صرفه اقتصادی ندارند.
• فیلامنت های مورد استفاده شاید عینا در استفاده های بعدی در بازار نباشند.
• اگر ابعاد شاسی بزرگ باشد باید به صورت تکه ای ساخته و مونتاژ شوند.
• پلاستیک ها مقاومت حرارتی خیلی بالایی ندارند و ممکن است در مقابل حرارت تغییر شکل دهند.

انتخاب فلز فولاد و آلومینیوم برای شاسی

برای ساخت ربات بهترین انتخاب برای شاسی بعد از موارد ذکر شده در بالا، فولاد و آلومینیوم می باشند. در صورتی که نتوانید برای ربات خود از مواد قبلی استفاده کنید باید از موادی مقاوم تر استفاده کنید که دارای استحکام و خواص مکانیکی بیشتری است.

انتخاب محبوب می تواند آلومینیوم، فولاد و حتی کامپوزیت ها باشند.

آلومینیوم از فلزات سبک است که در ساخت ربات ها استفاده می‌ شود. ماشین کاری آلومینیوم با توجه به نرم بودن آن نیز آسان است.

ضمنا یکی از بهترین رساناهای گرما است و زنگ نمی زند. اما جوشکاری روی این فلز سخت است و نسبت به فولاد استحکام کمتری دارد.

در مقابل فولاد کلا از نظر جوشکاری عالی می باشد و در صنایع مختلفی نیز استفاده می شود. اما از نظر خوردگی مشکل دارد و امکان زنگ زدن فولاد وجود دارد.

سیستم های چرخ و زنجیر در ربات ها برای انتقال حرکت و قدرت

انتقال قدرت در چرخ و زنجیر بدون لغزش است که در سیستم چرخ و تسمه این امر مشکل است. اما چرخ و تسمه هم نسبت به چرخ و زنجیر دارای انعطاف بیشتری است.

زنجیرهای مورد استفاده در دوره های آموزشی رباتیک عبارتند از:

• زنجیرهای پینی، از فولاد بوده و قابلیت تحمل بار زیاد و استحکام سایشی دارد که برای سرعت های تا 0.3 متر در ثانیه مناسب هستند.
• زنجیرهای بوشی، مورد بعدی است که نسبت به نوع پینی دارای استحکام سایشی بالایی هستند و برای سرعت های 12 متر در ثانیه مناسب هستند.
• زنجیرهای حلقوی و زنجیرهای دنده ای نیز نوع دیگری هستند که زنجیرهای حلقوی دارای ساییدگی کم و صدای کمی می باشند. بدون لغزش بودن زنجیرهای دنده ای نیز از مهمترین مزایای این نوع زنجیرها برای انتقال حرکت و قدرت می باشند.

معرفی برنامه virtualMEC جهت شبیه سازی انواع ربات ها

virtualMEC برنامه ای جهت شبیه سازی سازه های مکانیکی مثل ربات می باشند که می توان با شبیه سازی و اجرا کردن آن نحوه حرکت و… را مشاهده کرد.

مثلا امکان استفاده از بست ها، چرخ ها و… قبل از اجرا با استفاده از این نرم افزار فراهم می باشد تا کامل اول شبیه سازی را انجام دهیم و سپس به صورت واقعی ساخته شود تا هزینه، مواد اولیه و… هدر نرود.

ماژول های مادون قرمز در ربات ها

ماژول های مادون قرمز در ربات ها جهت تشخیص مانع، آتش و… استفاده می‌ شوند. مخصوصا در ساخت ربات های مسیریاب نیز مورد استفاده می باشند.

حتی از دماسنج و سنسور مادون قرمز نیز می توان در مدل های تماسی و غیر تماسی استفاده کرد که در صنایعی چون آهنگری، اکستروژن فلزات و… از این نوع استفاده می شود.

برد های هزار سوراخ و Bread board ها در ساخت ربات ها

بردهای هزار سوراخ یا سوراخ دار برای ربات ها یا پروژه هایی استفاده می شود که سرعت و راحتی کار را در نظر داریم و با لحیم این کار را روی مدار انجام می دهیم و اصطلاحا لحیم کاری می کنیم.

ولی از بردبوردها وقتی استفاده می شود که بدون لحیم کاری می خواهیم نمونه های اولیه ای از مدار الکترونیکی را ساخته و تست کنیم.

دوره های آموزش رباتیک برای چه سنی مناسب است؟

دوره های آموزش رباتیک برای همه سنین، مخصوصا نوجوانان و جوانان که به دنیای به روز و توام با هیجان و تخلیه آن نیاز دارند مناسب است که می توانند برای آینده خود نیز رشته مهندسی و رباتیک را نیز انتخاب کرده و در بهترین کشورهای پیشرفته ادامه تحصیل دهند.

حوزه سیستم‌های رباتیک شامل طراحی، شبکه‌های عصبی، مهندسی، برنامه‌نویسی، آزمایش و توسعه روبات‌های انسانی و مشارکتی برای کمک به انسان در انجام فعالیت‌های روزانه می‌شود. روباتیک با ظهور داده های بزرگ به سرعت در حال رشد است و اینترنت اشیا و ماشین ها اکنون قادر به پردازش مقادیر زیادی داده و یادگیری با حداقل تعامل انسانی هستند.

تعداد فزاینده ای از شرکت ها به رباتیک به عنوان وسیله ای برای افزایش تولید روی آورده اند. ربات‌ها طیف قابل توجهی از کاربردها از بسته‌بندی تا جوشکاری، رنگ‌آمیزی یا بازرسی قطعات بلافاصله پس از یک فرآیند و … دارند. با این حال، ربات ها عاری از خطا نیستند و نیاز به نگهداری پیشگیرانه مؤثر دارند تا اطمینان حاصل شود که با ظرفیت کامل کار می کنند.

ثابت شده است که اتوماسیون سطح رقابت، سودآوری و بهره وری شرکت را افزایش می دهد، با این حال ایران در پذیرش این فناوری ها عقب مانده است. در نتیجه، آموزشگاه فن آموزان مجموعه‌ای از دوره‌های آموزشی را برای کمک به صنعت ایران در راستای توسعه و پیاده‌سازی سیستم‌های رباتیک و اتوماسیون ارائه می‌کند. این دوره ها شامل رباتیک درجه 1 و 2 ، آموزش طراحی برد ، آموزش تعمیرات برد الکترونیکی و دیگر دوره های تخصصی مرتبط می باشد. برای دریافت اطلاعات بیشتر و مشاوره رایگان با ما تماس بگیرید.

برخی دیگر از سایر دوره های پردرآمد در فن اموزان شامل آموزش تعمیرات موبایل ، آموزش تعمیرات لوازم خانگی ، آموزش برق ساختمان و … می باشد. جهت اطلاع از نحوه شرکت در دوره ها با ما تماس بگیرید.