0 روز
0 ساعت
0 دقیقه
0 ثانیه
آموزشگاه فنی و حرفه ای فن آموزان
Search

آموزش رباتیک

دوره آموزش رباتیک آموزشگاه فن آموزان در دو سطح مقدماتی (درجه 2) و پیشرفته (درجه 1) برگزار می شود. در دوره مقدماتی، شرکت‌کنندگان با اصول مکانیکی مانند استفاده از بلبرینگ‌ها، شاسی‌ها، گیربکس‌ها، سیستم‌های انتقال نیرو مانند تسمه و زنجیر، چرخ‌دنده‌ها، تبدیل حرکت دورانی به خطی و ساختارهای مختلف بر اساس کار عملی آشنا می‌شوند. پس از اتمام این دوره، آن‌ها قادر خواهند بود به راحتی سازه‌هایی مانند آسانسورها و تانک‌ها را بسازند. این دوره به شکل کاملاً عملی برگزار شده و شرکت‌کنندگان در کارگاه کاملاً مجهز، مونتاژ و ساخت ربات‌ها را تجربه می‌کنند.

در سطح مقدماتی، ساخت ربات‌ها با استفاده از سازه‌ها و بردهای آماده صورت می‌گیرد. دوره پیشرفته رباتیک بیشتر بر روی جنبه‌های الکترونیکی، سیستم‌های خودکار و برنامه‌نویسی ربات ها تمرکز دارد. در این دوره، شرکت‌کنندگان یاد می‌گیرند که چگونه سنسورها را بر روی سازه‌های خود نصب کنند و اطلاعات حاصل از این سنسورها را تحلیل کرده و بر اساس آن‌ها تصمیم‌گیری کنند، مانند یافتن مسیر یا تغییر جهت قبل از برخورد با موانع و…. در این سطح، شرکت‌کنندگان با ربات‌های آتش‌نشان، ربات‌های دنبال‌کننده خط و ربات‌هایی که با استفاده از سیستم‌های اولتراسونیک موانع را تشخیص می‌دهند، آشنا می‌شوند و الگوریتم‌های حرکتی را یاد می‌گیرند. همچنین، کار با راه‌اندازهای موتورهای استپ، سروو و DC، و راه‌اندازهای موتور مانند L297 یا TB 6600 را فرا می‌گیرند و این مهارت‌ها را در ساخت ربات‌های مختلف به کار می‌برند. در دوره پیشرفته، نرم‌افزار virtualMEC آموزش داده می‌شود که به شرکت‌کنندگان امکان می‌دهد بدون نیاز به ابزار دستی، ربات‌ها را به صورت مجازی بسازند.

تمامی مهارت هایی که در این دوره بدست خواهید آورد و سرفصلهای کلاس دوره رباتیک با جزئیات کامل در ادامه همین صفحه آورده شده است. پس از گذراندن دوره آموزش ساخت ربات در آموزشگاه فن آموزان، شرکت‌کنندگان با دیدن خط تولید، به خوبی با اجزای مکانیکی آن آشنا خواهند بود و کاربرد آن‌ها را درک می‌کنند. برای تکمیل دانش در این زمینه شرکت‌کنندگان می‌توانند در دوره آموزش طراحی برد شرکت کنند که در آن یاد می‌گیرند چگونه بردهای مورد نیاز برای ساخت ربات‌ها را طراحی کنند. دوره آموزش آردوینو نیز یکی دیگر از دوره‌های مرتبط با رباتیک است.

مدرس این دوره دکتر نیما بهرامی با چندین سال سابقه تدریس در کلاسهای رباتیک برای کودکان، بزرگسالان و دانشجویان، طراحی برد، بردهای مخابراتی، سیستمهای کنترل بر مبنای الکترونیک، برنامه نویسی بصورت مبتدی و پیشرفته و… می باشند.

فیلم معرفی دوره آموزش رباتیک مقدماتی و پیشرفته

ویدئو

پادکست معرفی دوره درجه 1 آموزش رباتیک

شرایط و ویژگی های این دوره

حداقل سن 8

8

حداقل تحصیل اول ابتدایی

اول ابتدایی

جنسیت زن / مرد

محل برگزاری شعبه جمهوری

شعبه جمهوری

کلاس رایگان کسب و کار دارد

پیش نیاز ندارد

نوع برگزاری تئوری و عملی

دوره آنلاین ندارد

ندارد

پشتیبانی بعد از دوره دائمی

معرفی خوابگاه دارد

دوره رباتیک مقدماتی
شهریه: 5/850/000 تومان
مدت آموزش: 30 ساعت
پیشنیاز: ندارد
دوره رباتیک پیشرفته
شهریه: 8/450/000 تومان
مدت آموزش: 45 ساعت
پیشنیاز: رباتیک مقدماتی

توانایی هایی که در کلاس رباتیک بدست می آورید

تسلط کامل بر مفهوم شاسی و ساخت انواع آن جهت هر نوع ربات متحرک و ثابت و همچنین توضیح نقطه ثقل ربات جهت استقامت و پایداری سازه در انواع حرکت در محورهای های طولی و عرضی.

تسلط کامل بر انواع سیستم های انتقال قدرت موتور الکتریکی از طریق زنجیر، تسمه و چرخ دنده و درک کامل سیستم های انتخاب قدرت و سرعت بر اساس کاربرد ربات در موقعیت های متفاوت به همراه توضیح کامل کاربرد آنها در صنایع مختلف.

توانایی پیاده سازی انواع گیربکس (جعبه دنده) به صورت عملی توسط کارآموز به همراه درک کارایی آن در سازه هایی مانند آسانسور، صنعت خودرو، لوازم خانگی مانند چرخ گوشت ،همزن و...

تسلط کامل بر روی تبدیل حرکت دورانی موتور به حرکت خطی (رفت و برگشت) و پیاده سازی آن در قالب ساخت مکانیزم هایی مانند درب های اتوماتیک.

درک کامل مکانیزم لنگ و سیستم های کشویی ، و توضیح آن در به کارگیری آنها در صنایع ریلی مانند قطارو توانایی ساخت سازه هایی مانند ماشین های استخراج نفت و چرخ خیاطی.

توضیح کامل انتقال قدرت کششی از طریق سیم های فولادی و ریسمان و همچنین توانایی ساخت پروژه های مبتنی بر انتقال قدرت کششی مانند آسانسور ، جرثقیل ، بالابر.

تسلط بر ساختار مکانیزم زنجیر و چرخ دنده و همچنین توضیح کاربرد چرخ های هرزگرد جهت کنترل حرکت یکسان موتورها، حفظ ثبات ، قدرت موتور و هماهنگی آنها.. همچنین پیاده سازی سیستم های ذکر شده در قالب پروژه ساخت تانک.

تسلط کامل بر پیاده سازی ذهنی یک ربات از طریق شبیه سازهای کامپیوتری و برنامه virtual Mec جهت پرورش خلاقیت های ذهنی کاربر. این نرم افزار قابلیت ساخت ربات را بدون نیاز به داشتن کیت های ساخت ربات را در منزل فراهم میکند.

تسلط کامل بر سیستم های انتقال حرکت افقی موتورهای الکتریکی به عمودی و به کارگیری آن در قالب ساخت پیشرانه انتقال قدرت در ربات هتی پرنده مانند هلی کوپتر.

پیاده سازی انواع سیستم های اندازه گیری مسافت بر مبنای ماژول های التراسونیک و تشخیص مانع از طریق ماژول های های مادون قرمز در ربات های مسیریاب .

در این دوره با برخی از نرم افزارهای کاربردی در زمینه رباتیک آشنا می شوید و به کمک آنها می توانید مباحث طراحی و پیاده سازی الکترونیک ربات ها را به راحتی انجام دهید.

تسلط بر بردهای آردینو و برنامه نویسی c جهت کنترل انواع ربات از طریق تکنیک PWM و به کار گیری انواع ماژول ها و نمایشگر ها و پیاده سازی الگوریتم های کنترل بر اساس اطلاعات جمع آوری شده از سنسورها.

تسلط کامل بر لحیم کاری به صورت Dip جهت مونتاژکاری انواع بردهای الکترونیکی و هزار سوراخ.

آشنایی کامل بر انواع موتورهای الکتریکی، پله ایی، موتوروهای SERVOو براشلس و همچنین توضیح کاربرد آنها در انواع ربات ها. تسلط در به کارگیری درایورهای موتور مانند L298N جهت طراحی انواع الگوریتم های حرکتی مانند چرخش ، حرکت به سمت چپ وراست.

تسلط کامل و پیاده سازی انواع مدارات تشخیص دود،سنجش میزان نور و اندازه گیری مادون قرمز جهت ساخت ربات های امدادگر و دنبال کننده خط

تسلط کامل بر سیستم بازوهای رباتیک و مکانیزم Gripper جهت برداشتن اجسام از سطح زمین توسط یک ربات. به همراه توضیح کامل کاربرد این مکانیزم مکانیکی در صنایع مونتاژ خودرو.

گالری تصاویر کلاس آموزش رباتیک

آموزش رباتیک مقدماتی
آموزش رباتیک پیشرفته
آموزش رباتیک فنی حرفه ای
آموزش ساخت ربات
کلاس ساخت ربات هوشمند
آموزشگاه رباتیک
آموزش ساخت ربات
آموزش برنامه نویسی ربات
کلاس رباتیک حرفه ای
کلاس آموزش رباتیک
دوره رباتیک کودکان
دوره رباتیک
دوره آموزش رباتیک
آموزش ساخت ربات واقعی
آموزش رباتیک مقدماتی
آموزش رباتیک کودکان
اموزش رباتیک حرفه ای
آموزش رباتیک پیشرفته
آموزش رباتیک بزرگسالان
آموزش رباتیک از صفر
آموزش ربات سازی
کلاس رباتیک کودکان
آموزشگاه رباتیک

سرفصلهای دوره آموزش رباتیک

logo gold
سرفصلهای دوره رباتیک مقدماتی

الکترونیک مقدماتی (مدار بندی، سیم کشی مقدماتی)

آموزش اسکرتچ (برنامه نویسی مخصوص کودکان)

آشنایی با انواع ربات ها و مزیت انجام به کارگیری آنها در صنعت

اموزش مکانیک ربات به زبان ساده

توضیح انواع شاسی جهت ساخت مدل های مختلف ربات

اموزش و بحث در مورد سیستم های اهرم و قرقره و ساخت ربات جرثقیل بر مبنای آن

آموزش و تدریس انواع سیستم های انتقال نیرو به همراه ساخت سیستم چرخ و فلک بر اساس تدریس

توضیح ساختار گیربکس و چرخ دنده و آموزش عملی و ساخت سیسم های جوجه گردان

تدریس تبادل سرعت و قدرت در گیربکس بر مبنای اصول مکانیک چرخ دنده های کاهنده و افزاینده

توضیح و تدریس کامل سیستم های چرخ و زنجیر و ساخت تانک 2 موتوره بر اساس آموزش های داده شده

logo gold
سرفصل های دوره رباتیک پیشرفته

آشنایی و اصول کلی برنامه altium designer, proteus و solid work  جهت شبیه سازی انواع ربات ها

سیستم های انتقال نیرو به محور عمودی جهت ساخت ربات ها بر مبنای هلیکوپتر

توضیح کامل ماژول های مادون قرمز جهت تشخیص انواع مانع

آشنایی با ماژول ماورای صوت (ultrasound) جهت اندازه گیری فاصله

آموزش لحیم کاری و مونتاژ قطعات الکترونیکی

آموزش کار با بورد های هزار سوراخ و برد برد های آموزشی (Bread board)

آموزش راه اندازی و به کار گیری برد ها و ماژول های راه اندازی موتور جت جهت حرکت ربات به سمت چپ و راست , عقب و جلو

شرح کامل و توضیح رباط دنبال کننده خط

آموزش کامل برد های آردینو جهت کنترل انواع ربات با قابلیت برنامه نویسی به زبان c

تدریس سیستم های ترکیبی مبتنی بر چرخ دنده و یاتاقان و ساخت اهرم دو انگشتی و (Gripper) جهت برداشتن و گذاشتن قطعات در بازوی رباتیک

آموزش برنامه نویسی میکروکنترلر

آموزش تخصصی ماژول های آردوینو برای ساخت ربات

نظرات کارآموزان دوره آموزش رباتیک در آموزشگاه فن آموزان

ویدئو
ویدئو
ویدئو
ویدئو

سوالات متداول دوره آموزش رباتیک

کارآموزانی که هیچ اطلاعات خاصی در این زمینه هم ندارند میتوانند در این دوره شرکت کنند؛ به این صورت که اول دوره رباتیک درجه 2 را سپری کنند و سپس وارد کلاس رباتیک پیشرفته یا درجه 1 شوند.

این دوره پیش نیاز رباتیک پیشرفته هست. در دوره رباتیک مقدماتی بیشتر از بردهای آماده برای ساخت ربات استفاده می شود؛ مباحثی مانند مکانیک ربات ، کارآیی ربات ، اجزای مخنلف ربات مثل شاسی ربات یا بدنه ربات که سایر قطعات روی آن قرار میگیرند؛ سیستم های انتقال قدرت موتور به چرخ ها؛ مواردی مثل بالا و پایین شدن آسانسور و حرکت قطارها و طرز کار چرخ دنده و ...کاملا توضیح و آموزش داده می شود و کارآموزان تعدادی ربات می سازند.

بعد از گذراندن رباتیک مقدماتی و پیشرفته می توانید با طراحی برد مد نظر ربات و ایده ذهنی خود را بسازید. برای تکمیل حرفه شما میتوانید کلاس طراحی برد را هم شرکت کنید که با شرکت در این دوره میتوانید هر بردی برای ساخت ربات طراحی کنید.

در کلاس رباتیک پیشرفته یا درجه 1 زبان برنامه نویسی آردوینو مبتنی بر سی آموزش داده می شود و شما میتوانید برد طراحی کنید.

در دوره رباتیک پیشرفته نرم افزارvirtualMEC آموزش داده می شود که کارآموزان از طریق شبیه ساز بدون نیار به آچار و پیچ گوشتی ربات میسازند.

بله در کلاس رباتیک پیشرفته لحیم کاری را هم آموزش میدهیم.

کلاس ها عملی و پروژه محور هستند؛ انواع و اقسام ربات های دنبال کننده خط، ربات آتشنشان و ربات قایق و ... آموزش داده می شود و کاراموزان عزیز در پایان دوره پروژه تحویل میدهند و چند تا پروژه توسط کاراموزان انجام می شود.

رباتیک مقدماتی پیش نیاز رباتیک درجه 1 یا پیشرفته هست. دوره مقدماتی بیشتر مبتنی بر تکنیک ها ی مکانیکال هست و ربات ها با بردهای آماده ساخته می شود ولی رباتیک پیشرفته مبتنی بر الکترونیک و کنرتل هست و برد ها توسط خودتان طراحی می شود و برنامه نویشی انجام خواهید داد و کنترل کامل موتورها و ماژول ها آموزش داده می شود.

نظرات صوتی کارآموزان

هزینه آموزش رباتیک

دوره آنلاین
شهریه دوره رباتیک مقدماتی
ندارد
شهریه دوره رباتیک پیشرفته
ندارد
ثبت نام
دوره حضوری
با 30% تخفیف
دوره رباتیک مقدماتی
8/300/000 تومان
5/850/000 تومان
دوره رباتیک پیشرفته
12/000/000 تومان
8/450/000 تومان
ثبت نام
دوره خصوصی
شهریه دوره رباتیک مقدماتی
9/500/000 تومان
شهریه دوره رباتیک پیشرفته
14/000/000 تومان
ثبت نام

ثبت نام در کلاس آموزش رباتیک

عنوانظرفیتثبت نام
رباتیک درجه 1 - 22 آذر ماه پنجشنبه و جمعه ها ساعت 14 الی 185 نفرثبت نام

عنوانظرفیتثبت نام
رباتیک درجه 2 - 22 آذر ماه پنجشنبه و جمعه ها ساعت 9 الی 145 نفرثبت نام

برای یک شروع قدرتمند این ویدئو را حتما ببینید

ویدئو

مزایای دوره آموزش رباتیک آموزشگاه فن آموزان

در دوره آموزش رباتيک آموزشگاه فن آموزان سرفصل در دو دوره مجزا به شکل رباتیک مقدماتی و رباتیک پیشرفته توسط اساتید مجرب و کاربلد به صورت کامل آموزش داده می شود تا کارآموزان پس از دوره قادر به طراحی و ساخت 0 تا 100 انواع ربات ها باشند. از جمله مزایای ثبت نام کلاس رباتیک در آموزشگاه ما عبارتند از:

  • دوره آموزش ساخت ربات زیر نظر اساتید و کارگاه های مجهز به صورت عملی برگزار می شوند.
  • سرفصل های اموزشی ما کامل ترین سرفصل ها بدون کوچکترین موردی تدریس می شوند.
  • کلیه اموزش ها زیر نظر سازمان فنی و حرفه ای کشور و با صدور مدرک فنی و حرفه ای معتبر در آخر دوره همراه است.
  • همه نرم افزارهای مورد نیاز برای رباتیک تدریس خواهند شد.
  • شرکت در دوره بعدی این کلاس رایگان است.
  • پشتیبانی اساتید بصورت نامحدود حتی پس از اتمام دوره
  • این دوره شامل 30% تخفیف می باشد
  • دوره کاملا بصورت عملی تدریس می شود
  • و…

معرفی دوره آموزش رباتيک برای آموزشگاه فن آموزان

آموزش رباتيک و دوره آموزشی رباتیک از آن نظر اهمیت دارد که زندگی همه انسان ها خواسته یا نا خواسته به سمت هوشمند سازی و خودکار شدن دارد حرکت می کند. از این رو ربات های صنعتی امروزه در طیف وسیعی از صنایع تولیدی مثل خودروها گرفته تا تولید با کمک دستگاه تزریق پلاستیک، آهنگری و … مورد استفاده می باشند. یعنی تقریبا هر عملیات یا تکراری به عنوان کاری مناسب برای ربات ها است، به خصوص اگر برای یک انسان در آن شغل خطراتی تهدید کننده یا دشوار وجود داشته باشدف می تواند جایگزینی مناسب باشد.

حوزه سیستم‌های رباتیک شامل طراحی، شبکه‌های عصبی، مهندسی، برنامه‌نویسی، آزمایش و توسعه روبات‌های انسانی و مشارکتی برای کمک به انسان در انجام فعالیت‌های روزانه می‌شود. روباتیک با ظهور داده های بزرگ به سرعت در حال رشد است و اینترنت اشیا و ماشین ها اکنون قادر به پردازش مقادیر زیادی داده و یادگیری با حداقل تعامل انسانی هستند.

ربات و علم رباتیک چیست؟

به هر ماشینی که به ‌طور خودکار کار می ‌کند و می تواند جایگزینی برای کارهای مختلف انسان شود ربات (robot) گفته می شود. در حالی که ممکن است کلا از نظر ظاهری نیز این ربات ها شبیه انسان نباشند و جایگزینی برای خطوط تولید، کارمند ادارات و… شوند.

ربات ها قابل برنامه ‌ریزی هستند و توسط انسان می توانند با کمک رایانه ها یا کامپیوترها از انجام کارهای ساده یا پیچیده برای این ربات ها تنظیم شوند.

رشته های درگیر در ساخت ربات و علم رباتیک را می توان مهندسی مکانیک، برق و الکترونیک و رباتیک دانست که در این بین رشته مهندسی رباتیک است به صورت مستقیم با طراحی، ساخت و … این ربات ها سروکار مستقیمی دارد.

تفاوت اتوماسیون و رباتیک یا علم رباتیک چیست؟

تفاوت اصلی بین رباتیک و اتوماسیون در این است که، ربات ها می توانند وظایف مختلفی را با کمک علم برنامه نویسی انجام دهند و کار مخصوصی را در بخشی از تولید انجام دهند، ولی اتوماسیون به مجموعه کارهایی گفته می شود که با ماشین ها و سیستم هایی با هدف خاص فرایندی استفاده می شود که در یک قسمت این اتوماسیون برای همان کارهای مخصوصی که بالا نیز اشاره شد، می توان از ربات ها استفاده کرد. مثلا ربات های جوشکار در خط تولید ماشین ها یا خودروها استفاده می شوند که برای بدنه خودرو به کار می روند و کار خاص آن ها تکرار عملیات جوشکاری در موقعیتی خاص یا موقیت های مختلفی است که توسط تیم برنامه نویسی آماده و راه اندازی شده است.

مباحث دوره رباتیک آموزشگاه فن آموزان شامل چه مواردی هست؟

بیشتر هدف دوره آموزش ساخت رباتیک آموزشگاه فن آموزان پرورش ذهن شما برای ساختن هر نوع رباتی هست که می تواند یک لاین کارخانه باشد یا یک دستگاه و حتی یک اسباب بازی که بصورت خودکار یک کار را انجام میدهد.

این دوره بیشتر برای دوستانی هست که علاقمند به کارهای اتوماسیون بصورت مکانیکی هستند و ایده هایی را در ذهن خود دارند و به دنبال پیاده کردن آن هستند . ما علاوه بر اینکه سرفصل های دوره رباتیک مقدماتی و پیشرفته را به شما آموزش خواهیم داد یک انعطافی هم نسبت به خواسته های کارآموزان و آنچه که در ذهنشان هست خواهیم و شما را در این دوره و حتی بعد از دوره راهنمایی ، مشاوره و پشتیبانی خواهیم نمود.

آموزش رباتیک پیشرفته

رباتیک سطح یک بیشتر مبتنی بر کنترل ربات ، الگوریتم های حرکت ، حرکت به جلو ، حرکت به عقب ، عقب گرد-چپ ، عقب گرد-راست و برعکس برای حرکت به جلو هست. عموما در این دوره با بردهای آردوینو و به زبان سی کار می شود و کارآموزان برنامه نویسی ربات را در این قسمت فرا خواهند گرفت و یاد می گیرند که چطور می شود یک ربات و یک مکانیزم را کنترل کرد. در این کلاس روی یک شاسی که دارای دو گیربکس هست و موتورها را می توان به آن متصل نمود کار می کنیم؛ به این صورت که از طریق ماژول ال 297 به آن فرمان داده و الگوریتم های حرکتی را با بردهای آردوینو پیاده سازی می کنند. شما می توانید این حرکت را با ماژول های مادون قرمز که این ماژول ها می تواند خط سفید و سیاه را تشخیص دهد اجرا کنید و با آن ربات دنبال کننده خط بسازید. همچنین ربات ها را قبل از اینکه به مانع برخورد کنند می توانید بر اساس مسافت با ماژول های اولتراسونیک کنترل کنید. و یا پیام های قبل از برخورد به مانع را از روی ال سی دی نمایش دهید. در این دوره یاد می گیرید که چطور می توان یک حرکت را بصورت ویژوال و قابل دیدن روی برد ببینید یا روی ربات هک کنید.

در قسمت بعدی یاد می گیرید با فتوسل ها و نورها کار کنید که در این قسمت ربات های دنبال کننده نور را فرا خواهید گرفت. گرپر یا انواع چنگک ها و دست های ربات ها را یاد می گیرید.در قسمت بعدی ربات های آتشنشان ، ربات هایی که با سنسورهای تشخیص دود قادر هستند که دود و الکل را تشخیص دهند و به سمت آن سمت سوق پیدا کنند؛ در حقیقت این دوره تماما سیستم های کنترل میکروپروسسوری را بر روی بردهای آردوینو پیاده سازی می کنید و حرکات را بر روی شاسی ربات پیاده سازی می کنید. با نرم افزار ورچوال مت کار می کنید و سازه ها را قبل از پیاده سازی سخت افزاری، می توایند با این نرم افزار بدون اینکه دست به پیچ و مهره بزنید بصورت نرم افزاری پیاده کنید و سپس اقدام به ساخت نمایید. شما در این دوره کار با ماژول ها و همچنین کار با برنامه نویسی و کاربرد آن برای کنترل رباتیک را به خوبی فرا خواهید گرفت. چیزی که در مورد این دوره می توان گفت جذابیت بسیار بالای آن است چرا که شما می توانید الگوریتم ها و هر آنچه را یاد گرفته اید را به راحتی پیاده سازی کنید.

در کل دوره رباتیک پیشرفته بیشتر بر مبنای الکترونیکی و زبان های برنامه نویسی که بیشتر بر روی زبان سی با پلتفرم آردوینو هست، می باشد. شما سازه ای مثل ربات چهار چرخ خواهید ساخت و انواع ماژول ها مثل تشخیص دود ، مادون قرمز یا اندازه گیری فواصل مشخص با اولتراسونیک ،برنامه نویسی به زبان سی را کاملا بر روی این موارد پیاده خواهید کرد. با درایورهای موتور دی سی ، انواع موتورها مثل استپ موتور ، سرو موتور آشنایی کامل پیدا خواهید کرد و با آن ها می تونید خیلی راحت سیستمهای متفاوتی مثل گرپر یا همون دست ربات را کاملا پیاده سازی کنید. هدف این دوره بیشتر کنترل یک ربات هست که بر مبنای یک الگوریتم باید یک ربات را کنترل کنید. انواع حرکت ها مثل عقب جلو ، گردش به راست، گردش به چپ، عقب گرد به چپ و یا عقب گرد به راست را با درایورهای موتور در دوره رباتیک پیشرفته کاملا فراخواهید گرفت.

آموزش رباتیک مقدماتی

سرفصلها در دوره رباتیک مقدماتی بیشتر شامل مباحث مکانیکی و در دوره پیشرفته مباحث کنترل و الکترونیک هست. در دوره رباتیک مقدماتی شما سازه هایی مثل کارکرد آسانسور ، کارکرد با گیربکس ها، افزاینده و انتقال قدرت و سرعت از طریق چرخ دنده ، زنجیر و حتی سیم های ضخیم فلزی رر فرا خواهید گرفت و از طریق آن می توانید سازه هایی مثل جرثقیل و یا خود آسانسور را پیاده کنید. اینکه چطور می شود یک حرکت دورانی را به عمودی تبدیل کرد ، چطور یک ریل ، قطار روش قرار می گیردو حرکت دورانی به حرکت خطی تبدیل می شود.

در این دوره اصول مکانیک رو در قالب مثال ها عملی رباتیک آموزش می بینید. این دوره از مباحث اولیه مثلا اینکه شاسی به چه صورت هستند و کارآموزان باید خلاقیت را در قالب چندین شاسی پیاده کنند؛ مکانیزم چرخ و یاتاقان؛ سیستم های انتقال قدرت به اینکه چطور قدرتی از یک قسمت موتور به قسمت دیگر انتقال می یابد که شامل زنجیر هست و مثال عملی این بحث ساخت ربات تانک می باشد؛ سیستم های ریسمان برای آسانسور و جرثقیل کاربرد دارند؛ گیبرکس ها شامل گیربکس های افزاینده ، گیربکس های کاهنده و انتقال قدرت و سرعت مناسب؛ سیستم های انتقال حرکات دورانی به حرکات خطی را در قالب مثال هایی مثل چرخ خیاطی یا اره برقی یاد می گیرید؛ سیستم های لنگ که تقریبا ربات های چند پا را شامل می شود (از چهار پا به بالا شش و هشت تایی) و اینکه چطور یک لوکوماتیو حرکت می کند و سیستم انتقال موازی. در کل آموزش رباتیک مقدماتی تمام تکنیک های مکانیک را به زبان ساده اموزش می دهد.

چرا دوره رباتیک آموزشگاه فن آموزان را شرکت کنید؟

برای یادگیری هر دوره ای احتیاج است که شما حداقل یک سری از استانداردها را داشته باشید مثلا ابزارهای مناسب و کیت های کامل، کسی که کامل بتواند سوال های شما را حتی در حیطه های متفاوت از حوزه برق ، الکترونیک و یا مکانیک پاسخ دهد و به خوبی برای پیاده سازی ایده ها به شما مشاوره دهد. در آموزشگاه فن آموزان علاوه بر اینکه از پشتیبانی نامحدود و مشاوره حتی پس از پایان دوره برخوردار هستید و می توانید هر زمان که نیاز داشتید با استاد دوره در ارتباط باشید، شرکت مجدد در کلاس رباتیک و بازآموزی رایگان می باشد. همچنین کلاس ها مجهز به تجهیزات به روز هستند و در طول دوره در اختیار کارآموزان قرار داده می شود تا بتوانند کار و پروژه عملی انجام دهند و بر مباحث تسلط پیدا کنند؛ در این دوره همچنین علاوه بر آموزش سرفص ها یک انعطافی هم نسبت به خواسته و ایده های کاراموزان خواهیم داشت و در پیاده سازی ایده ها شما را همراهی خواهیم نمود. همه این موارد را در کلاس رباتیک مقدماتی و پیشرفته آموزشگاه فن آموزان شما خواهید داشت.

دوره های آموزش رباتیک برای چه سنی مناسب است؟

شروع یادگیری رباتیک از سن ۷ سالگی مناسب است، چرا که در این سن، کودکان به سطحی از توانایی ذهنی و حرکتی رسیده اند که می توانند مفاهیم پایه ای مکانیک و ساخت ربات های ساده را درک و اجرا کنند.

از سوی دیگر، قدرت یادگیری کودکان در این سنین بسیار بالاست؛ آن ها می توانند اطلاعات جدید را با سرعت بیشتری جذب کنند و با علاقه و کنجکاوی بیشتری به حل مسائل و چالش ها بپردازند.

یادگیری رباتیک از این سن نه تنها باعث تقویت مهارت های فنی می شود، بلکه به رشد خلاقیت، مهارت های کار تیمی و اعتماد به نفس کودکان نیز کمک زیادی می کند.

با این حال، رباتیک محدود به سن خاصی نیست و از ۷ سالگی تا بزرگسالی و حتی سنین بالاتر می تواند آموزنده و کاربردی باشد. افراد بزرگسال نیز با توجه به نیازها و اهداف خود، در دوره های رباتیک شرکت میکنند و مهارت های پیشرفته ای مانند برنامه نویسی، طراحی الکترونیک و ساخت ربات های حرفه ای را یاد میگیرند.

امروزه با پیشرفت تکنولوژی و پیچیدگی روزافزون مسائل صنعتی و اجتماعی، یادگیری رباتیک برای همه سنین از اهمیت ویژه ای برخوردار است.

از طرف دیگر، کودکان امروزی با دسترسی گسترده به ابزارهای دیجیتال و تکنولوژی های مدرن، نسبت به نسل های گذشته آمادگی بیشتری برای یادگیری مفاهیم پیشرفته دارند. بنابراین، یادگیری رباتیک از سنین پایین فرصتی بی نظیر برای پرورش استعدادها و آماده سازی آن ها برای آینده می باشد.

دوره های آموزش رباتیک برای همه سنین، مخصوصا نوجوانان و جوانان که به دنیای به روز و توام با هیجان و تخلیه آن نیاز دارند مناسب است که می توانند برای آینده خود نیز رشته مهندسی و رباتیک را نیز انتخاب کرده و در بهترین کشورهای پیشرفته ادامه تحصیل دهند.

بازار کار رشته رباتیک

بازار کار رشته رباتیک به این صورت هست که شما بعد از گذراندن این دوره یک دید وسیعی نسبت به رباتیک و اتوماسیون بصورت مکانیکی و الکتریکی فرا خواهید گرفت. بعد از گذراندن این دوره می توانید به عنوان یک مدرس رباتیک ؛ به عنوان کسی که کیوسی یعنی کنترل کیفیت یک کارخانه برای تولید قطعات مکانیکی هست؛ به عنوان کسی که ایده ای دارد و قصد پیاده سازی آن در قالب یک خط تولید یا توماسیون و راه اندازی به کسب و کار دارد وارد بازار کار شوید.

به طور کلی موقعیت های شغلی که بعد از پایان دوره آموزش رباتیک خواهید داشت: 1- شما می توانید به عنوان مدرس در آموزشگاهها یا قسمتهایی که نیاز هست به فعالیت مشغول شوید 2- این دوره به شما آموزش می دهد که دستگاههای مکانیکی تولید را بسازید. یعنی دستگاه سازی خط تولید بر مبنای مکانیک را برعهده بگیرید 3- کنترل کیفیت قطعات مکانیکی؛ چرا که در پایان این دوره شما کلا به تمام سیستمهای مکانیکی وارد شده اید و همچنین اینکه از لحاظ قطعات مکانیکی می دانید که مثلا چرخ دنده ها به چه صورت است و چه اصولی دارد و خیلی راحت قسمت کنترل کیفیت یک کارخانه را می توانید کنترل کنید. همچنین در پایان این دوره با موفقیت در آزمون پایانی مدرک بین المللی فنی و حرفه ای دریافت می کنید که هم بدر داخل کشور معتبر است و هم می توانید برای مهاجرت اقدام نمایید.

نحوه ورود به بازار کار به اینصورت است که حتی شما می توانید با ساختن یک ربات آموزشی یا یک نوع سازه بطور مثال مسواک برقی یا انواع لوازم خانگی یا وسایل دیگری که فکر می کنید ارزش تولید دارد وارد بازار کار شوید.

سرمایه و ابزار لازم برای ساخت ربات

برای ورود به این حوزه شما احتیاج به سرمایه زیادی ندارید. کار رباتیک و کار پیاده سازی ایده های شما در حیطه رباتیک احتیاج به مدل سازی دارد که این مدل سازی توسط یک کامپیوتر یا یک لپ تاپ می تواند انجام شود. یک مجموعه کیت به عنوان مدل سازی مورد نیاز است و همچنین یک سری وسایل و ماژول های الکترونیکی نیاز دارید تا بتوانید ایده های خود را ابتدا مدل کنید رو ابتدا مدل کنید.

بردهایی که حالت پکیج های کیت هستند نیاز دارید تا ایده هاتون رو بصورت مکانیکی بتونید بعد از شبیه سازی به حالت واقعیت تبدیل کنید و سازه ها با آنها ساخته می شوند؛ تعدای ماژول و بردهای الکترونیکی مورد نیاز هست که کل این سرمایه ای که شما نیاز دارید برای ورود به بازار این کار در سال 1401 شاید کمتر از ده میلیون تومن فارغ از کامپیوتر یا لپ تاپی که نیاز دارید باشد. ابزار کاری که برای انجام کارهای مکانیکی نیاز دارید از قبیل دم باریک، انبردست ، پیچ گوشتی و غیره که معمولا در منزل به آنها دسترسی دارید.

چیزی که در این کار به عنوان سرمایه بیشتر از همه مورد نیاز شما هست پشتکار و ایده های خلاقانه هست. چرا که ایده هایی دارید باید به فعل تبدیل شود و بعد از آن ارزش پیدا خواهد کرد. این بزرگترین سرمایه ای هست که شما در این دوره و بعد از گذراندن این دوره برای ورود به بازار کار نیاز خواهید داشت.

مراحل ساخت ربات در یک نگاه کلی که در این دوره طی می شود

فرآیند ساخت ربات شامل مراحلی است که به تدریج از یادگیری اصول اولیه تا طراحی و اجرای پروژه های پیچیده تر پیش می رود. در دوره های آموزش رباتیک، این مراحل به صورت گام به گام ارائه می شود تا دانشجویان بتوانند به صورت سیستماتیک با اجزا و فرآیندهای مختلف ساخت ربات آشنا شوند.

در مجموع، دوره مقدماتی و پیشرفته رباتیک، مسیری جامع و عملی برای یادگیری فرآیند ساخت ربات است. دانشجویان در دوره مقدماتی با نحوه اتصال قطعات، استفاده از ابزارهای ساده و  طراحی مکانیکی یک ربات ساده آشنا می شوند. با این حال، رباتیک به دوره مقدماتی محدود نمی شود. در دوره های پیشرفته، تمرکز بر ساخت ربات های حرفه ای تر و چند منظوره است. در این سطح، دانشجویان با یادگیری مهارت های پیشرفته ای مانند برنامه نویسی، کار با ماژول های الکترونیکی و  طراحی مدارهای پیچیده، قادر به ساخت ربات های قابل برنامه ریزی و کنترل از راه دور خواهند بود.

در طول کلاس رباتیک فن آموزان فرایندهای ساخت ربات ساده و پیشرفته به طور کامل پوشش داده می شود. بطور خلاصه مراحل مقدماتی ساخت ربات که در این دوره پوشش داده می شود، شامل این موارد است:

شناخت ابزار و قطعات

برای شروع ساخت ربات، نیاز به مجموعه‌ ابزارهای عمومی شامل دریل و مته در سایزهای مختلف، پیچ ‌گوشتی دوسو و چهارسو، انبردست و سیم‌ چین، هویه و سیم لحیم، متر و خط‌کش فلزی، کاتر و قیچی، آچار آلن در سایزهای مختلف، مولتی ‌متر دیجیتال و می باشد. این ابزارها برای مونتاژ دقیق و حرفه‌ ای ربات ضروری هستند.

قطعات اصلی مورد نیاز برای ساخت ربات شامل صفحات پلکسی ‌گلاس یا آلومینیوم سبک برای شاسی، موتورهای DC یا سروو موتور (که انتخاب آن‌ ها به نوع ربات بستگی دارد)، چرخ‌ های مناسب با قطر حداقل 65 میلی‌ متر، چرخ هرزگرد یا بلبرینگ، پیچ و مهره در سایزهای مختلف، کانکتورو ترمینال ‌های برق، سیم در رنگ‌ های مختلف، برد کنترلی (مثل آردوینو)، سنسورهای مورد نیاز و باتری و جعبه باتری مناسب می ‌شود.

طراحی و ساخت شاسی

برای ساخت یک شاسی مناسب، ابتدا باید طرح دقیق آن را روی کاغذ پیاده کنید. در این طرح، تمام ابعاد و محل قرارگیری قطعات مختلف باید مشخص شود.

صفحه با ابعاد 20×30 سانتی ‌متر برای شروع مناسب است. پس از آماده کردن طرح، صفحه اصلی را با دقت برش دهید و لبه‌ های آن را سنباده بزنید تا کاملاً صاف و بدون لبه تیز باشد.

محل نصب موتورها باید با دقت زیاد علامت ‌گذاری شود، زیرا تراز بودن موتورها تأثیر مستقیمی بر حرکت ربات دارد. سوراخ‌ های مورد نیاز را با دریل ایجاد کنید و حتماً از مته ‌های مناسب استفاده کنید.

نصب سیستم حرکتی

موتورها باید کاملاً محکم و تراز روی شاسی نصب شوند. برای این کار از پیچ‌ های مناسب و واشر استفاده کنید. چرخ ‌ها باید به درستی به شفت موتورها متصل شوند و حتماً از خار یا پیچ تنظیم برای جلوگیری از لقی استفاده کنید. چرخ هرزگرد که معمولاً در جلو یا عقب ربات نصب می ‌شود، باید آزادانه بچرخد و ارتفاع آن با چرخ‌ های اصلی هماهنگ باشد.

پس از نصب سیستم حرکتی, باید مطمئن شوید که تمام چرخ‌ ها در یک سطح قرار دارند و ربات تعادل کافی دارد. چرخش آزاد چرخ‌ ها را بررسی کنید و مطمئن شوید هیچ مانعی برای حرکت وجود ندارد.

اگر از گیربکس استفاده می‌ کنید، روغن ‌کاری مناسب را فراموش نکنید. همچنین توصیه می ‌شود از لاستیک‌ های با اصطکاک مناسب برای چرخ‌ ها استفاده کنید تا حرکت ربات روان ‌تر باشد.

نصب سیستم الکتریکی

سیستم الکتریکی مغز ربات است و باید با دقت زیاد نصب شود. ابتدا محل مناسبی برای نصب برد کنترلی انتخاب کنید که دسترسی به آن آسان باشد و از لرزش ‌های مکانیکی دور باشد. درایور موتور را نزدیک موتورها نصب کنید تا طول سیم ‌کشی کمتر شود. جعبه باتری باید در مرکز ثقل ربات قرار گیرد تا تعادل حفظ شود. سنسورها را با توجه به کاربردشان در موقعیت مناسب نصب کنید و مطمئن شوید که هیچ تداخلی با سایر قطعات ندارند.

سیم‌ کشی باید منظم و با رنگ‌ بندی مشخص انجام شود.از سیم قرمز برای ولتاژ مثبت و سیم مشکی برای منفی استفاده می‌شود. تمام اتصالات باید با دقت لحیم شوند و از روکش عایق برای محافظت سیم‌ها استفاده شود.

کابل ‌ها را دسته‌ بندی کنید و با بست کابل مرتب نگه دارید. حتماً از فیوز محافظ در مسیر تغذیه اصلی استفاده کنید تا در صورت اتصال کوتاه، از آسیب به قطعات جلوگیری شود.

عیب‌یابی و نگهداری

پس از تکمیل ساخت ربات، باید به طور منظم آن را بررسی و نگهداری کنید. اگر موتورها درست کار نمی‌ کنند، اتصالات را چک کنید و ولتاژ رسیده به آن ‌ها را اندازه‌ گیری کنید.

در صورت لرزش، تمام پیچ ‌ها را بررسی و در صورت نیاز محکم کنید. اگر ربات مستقیم حرکت نمی ‌کند، تنظیمات چرخ‌ ها و موتورها را بررسی کنید. در صورت داغ شدن موتورها یا درایورها, جریان مصرفی را اندازه‌گیری کنید و مطمئن شوید از محدوده مجاز بیشتر نیست.

باتری‌ ها را به طور منظم چک کنید و در صورت ضعیف شدن تعویض کنید. اتصالات لحیم شده را بررسی کنید و در صورت شل شدن، دوباره لحیم کنید. سنسورها را تمیز نگه دارید و کالیبراسیون آن‌ ها را چک کنید.

ارتقا و بهینه‌سازی

پس از اطمینان از عملکرد صحیح ربات، می‌توانید به فکر ارتقای آن باشید. اضافه کردن سنسورهای بیشتر برای تشخیص موانع، نصب نمایشگر LCD برای نمایش اطلاعات، اضافه کردن سیستم کنترل از راه دور، نصب سیستم صوتی، اضافه کردن چراغ‌ های LED برای نشانگر وضعیت و طراحی سیستم شارژ خودکار از جمله گزینه‌های ارتقا هستند. هر تغییری را با دقت و برنامه ‌ریزی انجام دهید و قبل از اعمال تغییرات اصلی، آن‌ها را روی یک نمونه آزمایشی تست کنید.

دوره های آموزش هوشمند سازی ساختمان ،آموزش برق صنعتی و آموزش plc نیز در مجموعه فن اموزان بصورت تخصصی و پیشرفته از صفر تا صد ارائه می شود. جهت اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید.

توی انتخاب مسیر تردید داری؟ مشاورین ما، بهترین راهکار رو برای تو دارن!

جهت دریافت مشاوره رایگان شماره موبایل خود را وارد کنید.

فیلد های "*" اجباری هستند

Hidden
این قسمت برای اهداف اعتبارسنجی است و باید بدون تغییر باقی بماند.
person
دریافت مشاوره رایگان

4/5 - (4 امتیاز)
آموزشگاه فنی حرفه ای فن آموزان

7 پاسخ به “آموزش رباتیک”

  1. سلام. کلاس رباتیک در آموزشگاه شما برا چه رده سنی هست؟ اموزش رباتیک برا نوجوان ها هم دارید؟

    • سلام. کلاس های آموزش رباتیک در اموزشگاه فن آموزان برای کودکان ، بزرگسالان ، نوجوانان و دانشجویان برگزار می شود.

  2. سلام. در دوره آموزش رباتیک آموزشگاه فن آموزان برنامه نویسی میکروکنترل نیز اموزش داده می شود؟ اگر این دوره بصورت جداگانه اموزش داده می شود چگونه ثبت نام کنیم؟

    • سلام. برنامه نویسی میکروکنترل در دوره آموزش رباتیک پیشرفته آموزش داده می شود. پیشنهاد می شود سرفصلهای کامل دوره رباتیک مقدماتی و پیشرفته در سایت را بخوانید.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

7 دیدگاه
تمامی حقوق این وبسایت متعلق به آموزشگاه فن آموزان فیدار می‌باشد. (طرف قرارداد با خانه کارگر)
بستن X
ارتباط با فن آموزان
تماس با فن آموزان تلگرام واتس آپ ایتا روبیکا بله
مارا در شبکه های اجتماعی دنبال کنین
فن آموزان در اینستاگرام کانال رسمی فن آموزان در تلگرام کانال رسمی فن آموزان در یوتیوب کانال رسمی فن آموزان در آپارات
icon-angle icon-bars icon-times