آموزش نرم افزار متلب (MATLAB)

آشنایی با محیط نرم افزار و چگونگی استفاده از Help

آشنایی با m-file و function

آشنایی با متغیر و ماتریس

کار با آرایه های چند بعدی

معرفی ساختمان ها و انواع داده ها

آشنایی با دستورات و توابع ابتدایی

آشنایی با ساختارهای کنترل برنامه اعم از شرطی و حلقه ای

آشنایی با پارامترهای اولیه و ماتریس های خاص

آشنایی با توابع مختلط و نمایی و مثلثاتی

آشنایی با توابع زمانی و آرایه ای و ماتریسی

آشنایی با توابع مربوط به تاریخ و زمان

آشنایی با محاسبات چند جمله ای ها

آشنایی با محاسبات مشتق و انتگرال

چگونگی حل معادلات دیفرانسیل

آشنایی با محاسبات به صورت پارامتری

آشنایی با ترسیم دو بعدی ، آماری

آشنایی با ترسیم سه بعدی و سطح و لایه

آشنایی با ترسیم انواع نمودار ها

و …

درس یکم: معرفی متلب و سیمولینک 

مروری بر نرم افزار متلب

معرفی سیمولینک

معرفی سیستم ها و شیوه نمایش آن ها

آشنایی با مفهوم شبیه سازی

درس دوم: آموزش مقدمات سیمولینک 

نحوه فراخوانی سیمولینک

کتابخانه عناصر و المان های موجود در سیمولینک

ایجاد یک مدل در محیط سیمولینک

اجرای مدل و ذخیره سازی آن

توضیحاتی در مورد Help سیمولینک

فراخوانی مدل های آماده

شبیه سازی چند مثال مختلف در سیمولینک

درس سوم: بلوک ها در سیمولینک و معرفی بلوک های کاربردی مختلف 

تعریف بلوک در سیمولینک و کاربرد آن

ایجاد تغییرات بر روی اطلاعات بلوک ها (وارد کردن مقادیر بلوک ها از 4 طریق مختلف)

حق تقدم بلوک ها در هنگام شبیه سازی

ایجاد تغییرات بر روی نمای بلوک ها

معرفی بلوک های مربوط به بخش Commonly Used Blocks 

Product

Sum

Gain

Switch

Bus & Mux

Logical Operation

معرفی بلوک های مربوط به بخش Continuous 

Derivative

Integral

Transport Delay

Transfer Function

معرفی بلوک های مربوط به بخش Discontinuous 

Saturation

Dead Zone

Rate Limiter

Relay

Hit Crossing

معرفی بلوک های مربوط به بخش Sources 

In

Ground

From File

From Workspace

Signal Generator

معرفی بلوک های مربوط به بخش Sinks 

Terminator

To File

To Workspace

Floating

Scope

XY Graph

درس چهارم: سیگنال ها در سیمولینک و کار با آن ها 

سیگنال ها در سیمولینک

ابعاد سیگنال ها

کار با بلوک های مرتبط با سیگنال ها

تغییر برخی از ویژگی های سیگنال ها

انواع سیگنال ها

فراخوانی سیگنال ها

درس پنجم: زیرسیستم ها 

ایجاد زیر سیستم در شبیه سازی ها

ایجاد نقاب برای زیر سیستم ها

تغییرات بر روی آیکون نقاب

تغییرات بر روی پارامترهای نقاب

درس ششم: حل معادلات ریاضی در سیمولینک 

حل معادلات ریاضی در سیمولینک

حل معادلات درجه بالا

حل معادلات غیرخطی

حل معادلات چند معادله – چند مجهول

درس هفتم: مدل سازی چندگانه سیستم ها 

مدل سازی چندگانه سیستم ها در سیمولینک

مدل سازی با بلوک های استاندارد

مدل فضای حالت یا ss در متلب (بلوک فضای حالت)

مدل تابع تبدیل یا همان tf در متلب (بلوک تابع تبدیل)

مدل تابع با صفر و قطب یا همان zpk در متلب (بلوک صفر و قطب)

درس هشتم: مقدمه ای بر مسائل کنترلی در سیمولینک 

مسائل کنترلی در سیمولینک

نمایش پاسخ ضربه، پله و رمپ در سیستم های مختلف

کنترل کننده PID و دیگر کنترل کننده های مرتبط با آن

تاخیر و اشباع در سیستم های کنترلی

کتابخانه های کنترلی مختلف موجود در سیمولینک

درس نهم: منطق فازی و سیمولینک 

منطق فازی

کتابخانه فازی در سیمولینک

طراحی کنترل کننده فازی

بلوک کنترل کننده فازی همراه با نمایشگر

اعمال منطق فازی در محیط سیمولینک و نشان دادن یک مثال از فازی در سیمولینک

درس دهم: شبیه سازی سیستم های پیوسته، گسسته و هیبریدی 

شبیه سازی سیستم پیوسته

شبیه سازی سیستم گسسته

شبیه سازی سیستم هایبرید (Hybrid)

معرفی بلوک های مربوط به کتابخانه Discrete Blocks

درس یازدهم: کتابخانه User-defined Functions 

کتابخانه User-Defined Functions

سیستم اسیلاتور Chua

شبیه سازی سیستم Chua با کد

شبیه سازی سیستم Chua با بلوک های موجود در کتابخانه

درس دوازدهم: ارتباط بین متلب و سیمولینک 

ارتباط بین متلب و سیمولینک

فراخوانی مسائل مربوط به سیمولینک از طریق متلب

کار کردن بر روی خروجی های سیمولینک در محیط متلب

فراخوانی m-File ها از سیمولینک و فراخوانی مدل های سیمولینک در m-File ها

درس سیزدهم: شیوه حل مسائل در سیمولینک 

تنظیمات مربوط به حل کننده معادلات در سیمولینک

پنجره Model Configuration Parameters

انواع روش های حل معادلات موجود در سیمولینک

حل کننده های با گام زمانی ثابت

حل کننده های با گام زمانی متغیر

حل کننده های پیوسته و گسسته

زمان نمونه برداری

و …

فصل اول : مقدمه ای بر بهینه سازی

فصل دوم : الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی

فصل سوم : مقدمه ای بر شبکه های عصبی

فصل چهارم : استفاده از جعبه ابزار شبکه عصبی

فصل پنجم : منطق فازی

فصل ششم : کاربرد منطق فازی در مدل های پیش بینی کننده 

و …

درس یکم: مفاهیم مقدماتی طراحی یک رابط گرافیکی در نرم‌ افزار MATLAB 

معرفی کلی یک واسط گرافیکی و مزایای استفاده از آن

بیان کلی روند طراحی یک واسط گرافیکی و معرفی اولیه المان‌ های قابل استفاده

ارائه مثال‌ های کاربردی از برنامه‌ های طراحی‌ شده توسط GUI متلب برای ایجاد دید کلی از هدف نهایی کار

معرفی اولیه محیط GUIDE و اشاره به ساختار برنامه‌ نویسی و سیستم گرافیکی مورد استفاده

معرفی اولیه محیط App Designer و اشاره به ساختار برنامه‌ نویسی و سیستم گرافیکی مورد استفاده

ارائه تفاوت‌ های دو محیط طراحی و بررسی مزایا و معایب استفاده از آن ها

درس دوم: مفاهیم مقدماتی طراحی با محیط GUIDE 

توضیح نوار ابزارها و منوهای کاربردی محیط GUIDE

معرفی پنجره‌ های Property Editor و Object browser

معرفی المان‌ های Push Button ,Edit Box و Static Text

بیان مفهوم و کاربرد Callback های مختلف یک المان گرافیکی

مثال برای نحوه استفاده از المان‌ های بالا (Simple Sum)

معرفی المان‌ های Toggle Button، Radio Button و Check Box

ارائه مفهوم تو در تویی (والد و فرزند) با المان‌ های Panel و Button Group

مثال برای نحوه استفاده از المان‌ های بالا (Text Prop)

معرفی المان‌ های Slider ،List Box و Pop-up Menu

مثال برای نحوه استفاده از المان‌ های بالا (FuncEval)

ساخت یک GUI نمونه برای تجمیع مثال‌ ها و جمع‌ بندی مباحث درس دوم (Multi Oper)

درس سوم: مفاهیم پیشرفته طراحی با محیط GUIDE 

افزودن، حذف و اصلاح المان‌ های موجود در نوار ابزار

طراحی منو برای رابط کاربری

طراحی و استفاده از Context menu (منوی راست کلیک)

کار با المان Axes برای رسم نمودارهای زیبا و استاندارد، شامل کار با توابع grid ,box ,title ,legend ,xlabel ,ylabel ,xlim ,ylim ,subplot و …

مثال برای کار با نوار ابزار، منوها و محورها (Axess Intro)

استفاده از جداول در رابط گرافیکی و معرفی ویژگی‌ های آن

فراخوانی و استفاده از پنجره‌ های محاوره‌ ای uigetfile ,uiputfile ,uigetdir ,inputdlg ,listdlg ,questdlg ,msgbox ,helpdlg ,warndlg و errordlg

نحوه خواندن و نوشتن فایل‌ های متنی، اکسل، عکس و Mat – File) Table IO)

ارائه مثال برای بهتر استفاده کردن از جداول و پنجره‌ های محاوره‌ ای و همچنین کار با فایل‌ ها

ساخت یک GUI نمونه برای تجمیع مثال‌ ها و جمع‌ بندی مباحث درس سوم (plotData)

درس چهارم: طراحی حرفه‌ ای GUI با کدنویسی در سیستم HG1 

بیان مشکلات طراحی رابط کاربری با محیط GUIDE

طراحی یک رابط کاربری در سیستم HG1 صرفا با استفاده از کدنویسی (باز طراحی مثال TextProp)

طراحی GUI دارای چندین سربرگ (Tab) به کمک دستور uitabgroup (اعمال روی مثال TextProp)

معرفی جعبه ابزار GUI Layout Toolbox و بیان مزایای استفاده از آن

کاربرد المان‌ های HBox و VBox

کاربرد المان‌ های HBox Flex و VBox Flex

کاربرد المان‌ های Grid Box و Grid Box Flex

کاربرد المان Box Panel و بیان قابلیت‌ های Help ,Close ,Minimize و Dock

استفاده از المان TabPanel جهت طراحی رابط کاربری دارای چندین سربرگ (Tab)

نکات ظریف یک طراحی حرفه‌ ای

استفاده از قابلیت‌ های زبان HTML برای نوشتن متن‌ های پیچیده و جذاب (نمونه کد HTML – Test)

استفاده از مفسرهای Tex و Latex در رابط گرافیکی (نمونه کد Tex – latex – Test)

قرار دادن عکس (آیکون) روی دکمه‌ ها و تغییر تصویر پس‌ زمینه المان‌ ها (نمونه کد C Data – Test)

نحوه خروجی گرفتن (عکس یا fig) از نمودارهای داخل یک GUI (نمونه کد Axis – Extraction)

فراخوانی توابع و مدل‌ های سیمولینک موجود از درون رابط گرافیکی (مثال Call – Test)

روش‌ های تبادل داده بین کالبک‌ ها و نحوه ارتباط چند پنجره GUI (مثال‌ های Data – sharing ,Data – Sharing – Nested fcn و Multiple – Window)

پیاده‌ سازی نمودارهای پویا (انیمیشنی) برای نمایش آنلاین تغییرات و فیلم گرفتن از آن (نمونه کدهای Animated – Plot و Animated – Plot – Link)

 نحوه اجرا، مکث یا توقف روند پردازش‌ های سنگین و زمان‌ بر (مثال Interrupt – Test)

نمایش نمودار درختی و استفاده از قابلیت‌ های آن (نمونه کد Ui Tree – Test)

طراحی نوار وضعیت (Status bar) در قالب نمایش موقعیت و تعداد کلیک‌ های ماوس به کمک ابزارهای جعبه ابزار GUI Layout Toolbox (مثال Status bar – Test)

نمایش نوار پیشرفت (Progress bar) به صورت پنجره خارجی یا درون خود رابط کاربری (مثال‌ های Waitbar – test و Embedded – Progress bar)

پیاده‌ سازی قابلیت‌ های Undo و Redo (مثال Oriundo – Test)

استفاده از ابزارهای ActiveX به عنوان مثال برای پخش صوت و فیلم (مثال Actx – Wpm – Test)

نحوه ساخت فایل‌ های EXE یا mlappinstall به عنوان خروجی قابل نصب یک واسط گرافیکی (مثال WPM – Test)

درس پنجم: مفاهیم مقدماتی طراحی با محیط App Designer 

معرفی کلی محیط App Designer شامل منوها و ابزارها

توضیح ساختار برنامه‌ نویسی و سیستم گرافیکی مورد استفاده

بیان مفاهیم ابتدایی و کاربردی برنامه‌ نویسی شی‌ گرا

معرفی المان‌ های مشترک با محیط GUIDE و بیان تغییرات و مزایای ایجاد شده 

المان‌ های Button ,Edit field ,Label ,TextArea و State Button

المان‌ های Checkbox ,Radio button group ,Dropdown ,List Box و Slider

المان‌ های Panel، Axes و Table

طراحی یک GUI نمونه برای استفاده از المان‌ های مشترک در محیط App Designer (باز طراحی مثال Multi Oper)

درس ششم: مفاهیم پیشرفته طراحی با محیط App Designer 

معرفی المان‌ های جدید و اختصاصی محیط App Designer 

المان‌ های Tab Group ,Lamp ,Spinner و سوئیچ‌ های مختلف

المان‌ های Knob ,Discrete knob و گیج‌ های مختلف

ساخت یک GUI نمونه برای آموزش کار با المان‌ های اختصاصی محیط App Designer (مثال Animated Line – Interrupt)

و …