معرفی PLC های سری های AS و AH دلتا

شرکت دلتا در سال ۱۹۷۱ میلادی در کشور تایوان فعالیت خود را زمینه تولید محصولات اتوماسیون صنعتی از جمله PLC  آغاز کرد. PLC های شرکت دلتا در سری های AS، AH و DVP وجود دارندکه در این مقاله به بررسی PLC های سری‌های AH و AS شرکت Delta پرداخته شده است:

PLC های استاندارد سری AH دلتا

PLC های استاندارد سری AH دلتا

PLC های سری AH شرکت دلتا انتخاب مناسبی برای اتوماسیون در سطوح بالا هستند. ویژگی‌هایی چون ساختار سخت افزار ماژولار، دارا بودن توابع پیشرفته و همچنین Function Blockهای متنوع، قیمت مناسب  و در عین حال عملکرد بسیار خوب،  PLC های سری AH شرکت دلتا را به راه حل مناسبی برای کنترل فرآیندها تبدیل ساخته است.

از جمله مزیت‌های PLC های سری AH500 ویژگی hot-swapping برای ماژول‌های آنالوگ و دیجیتال I/O  است به این معنی که در صورت خرابی ماژول‌های I/O ، این امکان وجود دارد که بدون خارج کردن  CPU از مود اجرا و ایجاد توقف در عملکرد سیستم، ماژول های معیوب را تعویض نماید. تصویر زیر مفهوم ویژگی hot-swapping را به خوبی منتقل می کند:

برنامه نویسی PLC های سری AH  دلتا در محیط نرم افزار ISPSoft  صورت می‌گیردکه  از هر پنج زبان برنامه نویسی LD ، SFC، FBD ، IL و ST پشتیبانی می کند.

PLCهای استاندارد سری AH شرکت دلتا دارای port Mini-USB برای برنامه نویسی هستند. . قابلیت عیب یابی سیستم، تعیین وضعیت، تصحیح و عیب یابی آنلاین برنامه را دارد. از ۲۵۶ وقفه از انواع زمانی، I/O ، وقفه خارجی، ولتاژ پایین و ارتباطی پشتیبانی می‌کند.  تعداد ۲۰۴۸ تایمر و شمارنده دارند. نیازی به باتری ندارند. اسلات SD کارت دارند که برای مدل‌های AHCPU5x0 ماکزیمم تا۲GB  و برای مدل‌هایAHCPU5x1  ماکزیمم تا ۳۲GB را پشتیبانی می‌کند. CPU های PLC های سری AH دلتا در دو نوع RS2 و EN وجود دارند که در ادامه ضمن بیان ویژگی‌های کلی ، به معرفی مدل‌های مختلف CPUهای هر دو نوع RS2 و EN پرداخته می شود:

CPU های نوع RS2 پی ال سی های سری AH دلتا:

CPU های RS2 مربوط به PLC های سری AH دلتا دارای دو port‌ ارتباطی داخلی RS-232  با سرعت ۱۱۵٫۲kbps و یا   RS-422/485 با سرعت ۹۲۱٫۶kbps هستند و  از پروتکل‌های مدباس RTU و ASCII پشتیبانی می کنند.

CPU مدل  AHCPU500-RS2  سری AH دلتا

تعداد ورودی/خروجی : ۷۶۸

ظرفیت برنامه : ۳۲k step  یا ۱۲۸KB

تعداد function block ها : ۱۲۸

سرعت پردازش: ۰٫۱ میکرو ثانیه

مصرف توان داخلی : ۲W

ظرفیت دیتا رجیسترهای D/L/B : 16K/16K/512K word

CPU مدل  AHCPU510-RS2  سری AH دلتا

تعداد ورودی/خروجی : ۱۲۸۰

ظرفیت برنامه : ۶۴k step  یا ۲۵۶KB

تعداد function block ها : ۲۵۶

سرعت پردازش: ۰٫۱ میکرو ثانیه

مصرف توان داخلی : ۲W

ظرفیت دیتا رجیسترهای D/L/B : 32K/32K/1024K word

CPU مدل  AHCPU511-RS2 PLC  سری AH دلتا

تعداد ورودی/خروجی : ۱۲۸۰

ظرفیت برنامه : ۹۶k step  یا ۳۸۴KB

تعداد function block ها : ۱۰۲۴

سرعت پردازش: ۰٫۰۲ میکرو ثانیه

مصرف توان داخلی : ۲٫۹ W

ظرفیت دیتا رجیسترهای D/L/B : 48K/48K/1024K word

CPU مدل  AHCPU520-RS2 PLC  سری AH دلتا

تعداد ورودی/خروجی : ۲۳۰۴

ظرفیت برنامه : ۱۲۸k step  یا ۵۱۲KB

تعداد function block ها : ۵۱۲

سرعت پردازش: ۰٫۱ میکرو ثانیه

مصرف توان داخلی : ۲ W

ظرفیت دیتا رجیسترهای D/L/B : 64K/64K/2048K word

CPU مدل  AHCPU530-RS2 PLC  سری AH دلتا

تعداد ورودی/خروجی : ۴۳۵۲

ظرفیت برنامه : ۲۵۶k step  یا ۱MB

تعداد function block ها : ۱۰۲۴

سرعت پردازش: ۰٫۱ میکرو ثانیه

مصرف توان داخلی : ۲ W

ظرفیت دیتا رجیسترهای D/L/B : 64K/64K/4096K word

CPU های EN مربوط به PLC های سری AH دلتا:

CPUهای EN مربوط به PLC های سری AH دلتا دارای یک port‌ داخلی RS-232  با سرعت ۱۱۵٫۲kbps یا  RS-422/485 با سرعت ۹۲۱٫۶kbps هستندو یک port اترنت داخلی با سرعت انتقال ۱۰۰Mbps دارند. از پروتکل‌های مدباس ASCII RTU/  و مدباس TCP پشتیبانی می کنند.

CPU مدل AHCPU500-EN  سری AH دلتا

تعداد ورودی/خروجی : ۷۶۸

ظرفیت برنامه : ۳۲k step  یا ۱۲۸KB

تعداد function block ها : ۱۲۸

سرعت پردازش: ۰٫۱ میکرو ثانیه

مصرف توان داخلی : ۲ W

ظرفیت دیتا رجیسترهای D/L/B : 16K/16K/512K word

CPU مدل AHCPU510-EN  سری AH دلتا

تعداد ورودی/خروجی : ۱۲۸۰

ظرفیت برنامه : ۶۴k step  یا ۲۵۶KB

تعداد function block ها : ۲۵۶

سرعت پردازش: ۰٫۱ میکرو ثانیه

مصرف توان داخلی : ۲W

ظرفیت دیتا رجیسترهای D/L/B : 32K/32K/1024K word

CPU مدل AHCPU511-EN سری AH دلتا

تعداد ورودی/خروجی : ۱۲۸۰

ظرفیت برنامه : ۹۶k step  یا ۳۸۴KB

تعداد function block ها : ۱۰۲۴

سرعت پردازش: ۰٫۰۲ میکرو ثانیه

مصرف توان داخلی : ۲٫۹ W

ظرفیت دیتا رجیسترهای D/L/B : 48K/48K/1024K word

CPU مدل AHCPU520-EN  سری AH دلتا

تعداد ورودی/خروجی : ۲۳۰۴

ظرفیت برنامه : ۱۲۸k step  یا ۵۱۲KB

تعداد function block ها : ۵۱۲

سرعت پردازش: ۰٫۱ میکرو ثانیه

مصرف توان داخلی : ۲ W

ظرفیت دیتا رجیسترهای D/L/B : 64K/64K/2048K word

CPU مدل AHCPU521-EN  سری AH دلتا

تعداد ورودی/خروجی : ۲۳۰۴

ظرفیت برنامه : ۱۹۲k step  یا ۷۶۸KB

تعداد function block ها : ۲۰۴۸

سرعت پردازش: ۰٫۰۲ میکرو ثانیه

مصرف توان داخلی : ۲٫۹ W

ظرفیت دیتا رجیسترهای D/L/B : 96K/96K/2048K word

CPU های AHCPU530-EN  سری AH دلتا

تعداد ورودی/خروجی : ۴۳۵۲

ظرفیت برنامه : ۲۵۶k step  یا ۱MB

تعداد function block ها : ۱۰۲۴

سرعت پردازش: ۰٫۱ میکرو ثانیه

مصرف توان داخلی : ۲ W

ظرفیت دیتا رجیسترهای D/L/B : 64K/64K/4096K word

CPU های AHCPU531-EN  سری AH دلتا

تعداد ورودی/خروجی : ۴۳۵۲

ظرفیت برنامه : ۳۸۴k step  یا ۱٫۵MB

تعداد function block ها : ۴۰۹۶

سرعت پردازش: ۰٫۰۲ میکرو ثانیه

مصرف توان داخلی : ۲٫۹ W

ظرفیت دیتا رجیسترهای D/L/B : 128K/128K/4096K word

 پردازنده های کنترل حرکت Motion CPU سری AH دلتا

 پردازنده های کنترل حرکت Motion CPU سری AH دلتا

این پردازنده ها به صورت اختصاصی برای کنترل حرکت طراحی شده‌اند و ماژول‌های مشترکی را با PLCهای استاندارد AH به اشتراک می گذارند. پردازنده های کنترل حرکت Motion CPU سری AH دلتا می توانند از طریق شبکه‌های کنترل حرکت مانند EtherCAT  و با کمک درایوهای سرووهایی که به شبکه متصل هستند، انواع ماشین‌ها را با سرعت و دقت بالا کنترل نمایند.

مشخصات فنی پردازنده های کنترل حرکت Motion CPU سری AH دلتا

  • دارای port اترنت داخلی
  • پشتیبانی از کارت‌های Micro SD
  • پشتیبانی از EtherNet/IP
    • مود آداپتور
    • پشتیبانی از اتصالات I/O و پیام‌های صریح
    • اتصالات: TCP=16 و CIP=32
    • RPI : 2~1000 ms
    • PPS : 3200
    • ۲۵۰ words/connection
  • سرعت اجرای پردازنده برای دستورات لدر: ۰۸ میکرو ثانیه
  • ظرفیت برنامه : ۲۵۶k step
  • ظرفیت دیتا رجیستر های D/L : 64 k word/ 64 k word
  • پشتیبانی از مودهای ورودی UD / PD / AB / 4AB
  • دارای port ارتباطی Mini USB برای برنامه نویسی
  • پشتیبانی از G-کدها
  • پشتیبانی از ویژگی hot-swapping

پردازنده‌های  سری AS دلتا

پردازنده‌های سری AS دلتا

PLC های سری AS شرکت دلتا کنترل کننده‌هایی چند منظوره و با کارایی بالا برای همه انواع تجهیزات اتوماسیون طراحی شده‌اند.  پردازنده های ۳۲ بیتی سری AS شرکت دلتا با فناوری System on chip طراحی شده اند که موجب افزایش سرعت اجرا تا ۴۰k step/ms شده است. این PLC ها از نهایتا ۳۲ ماژول توسعه یا ۱۰۲۴ ماژول I/O پشتیبانی می کنند. PLC های سری AS شرکت دلتا امکان کنترل دقیق موقعیت تا ۸ محور را از طریق شبکه حرکتی CANopen و ماکزیمم ۶ محور را از طریق کنترل پالس با فرکانس ۲۰۰kHz فراهم می‌آورد. این سری از PLCها به طور گسترده در تجهیزات مختلف اتوماسیون از جمله در تولیدات الکترونیکی، برچسب گذاری، بسته بندی مواد غذایی و ماشین آلات نساجی مورد استفاده قرار می‌گیرد. CPU های پی ال سی های سری AS شرکت دلتا در مدل‌های AS332T-A ، AS332P-A، AS324MT-A عرضه می شوند. این  CPUها از زبان‌های برنامه نویسی LD، ST ، CFC و SFC پشتیبانی می کنند.

مشخصات PLC های سری AS شرکت دلتا:

  • ظرفیت برنامه : ۱۲۸k steps
  • ظرفیت دیتا رجیسترها : ۶۰k words
  • ماکزیمم تعداد ماژول‌های توسعه : ۳۲ (ماکزیمم تعداد ماژول‌های آنالوگ:  ۱۶ ، ماکزیمم تعداد ماژول‌های ارتباطی : ۴)
  • سرعت اجرای برنامه : نهایتا تا ۴۰k stepes/ms
    • سرعت اجرای دستورات پایه LD : 25ns
    • سرعت اجرای دستورالعمل‌های کاربردی MOV : 0.15 میکرو ثانیه
  • تنوع بالای ماژول‌های دیجیتال و آنالوگ I/O ، ماژول‌های دما، ماژول‌های لودسل و function card ها

آموزش های مرتبط :